Senior Firmware Engineer — Embedded Robotics & Linux

BALYO; Arcueil; Sur place; EUR 65 000 - 95 000; Plein temps

Résumé du poste

BALYO recherche un ingénieur firmware temps réel pour rejoindre l'équipe Robot Controls à Arcueil. Vous développerez et maintiendrez des logiciels embarqués en C sur STM32 et Infineon Aurix, interfacent avec les couches hardware et les plateformes Linux embarquées.

Vous concevrez des drivers et des protocoles temps réel et contribuerez à l’intégration avec les systèmes de contrôle, de perception et de navigation, tout en assurant les tests et l’optimisation mémoire et performance.

Qualifications

• Développement et maintenance de logiciels embarqués en C sur STM32 et Aurix.
• Conception de drivers bas niveau et gestion des ressources temps réel.
• Réalisation des tests unitaires et d’intégration sur cible.

Responsabilités

• Intégrer les composants firmware avec les systèmes de contrôle, de perception et de navigation du robot.
• Optimiser les performances, la robustesse et l’utilisation mémoire des applications.
• Participer à la mise en place des environnements de test, HIL et pipelines CI/CD.
• Collaborer étroitement avec les équipes hardware, systèmes et terrain.

Connaissances

Firmware development

Real-time systems

C programming

Linux embedded

Driver development

CI/CD pipelines

Test automation

HW-SW integration

Debugging

Formation

Diplôme d'ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou informatique industrielle

Outils

STM32

Infineon Aurix

CAN bus

Ethernet

Linux drivers

Description du poste

BALYO recherche un ingénieur firmware temps réel pour rejoindre l'équipe Robot Controls à Arcueil. Vous développerez et maintiendrez des logiciels embarqués en C sur STM32 et Infineon Aurix, interfacent avec les couches hardware et les plateformes Linux embarquées.

Vous concevrez des drivers et des protocoles temps réel et contribuerez à l’intégration avec les systèmes de contrôle, de perception et de navigation, tout en assurant les tests et l’optimisation mémoire et performance.