Senior Firmware Developer (H/F)

BALYO; Arcueil; Sur place; EUR 65 000 - 95 000; Plein temps

Résumé du poste

BALYO recherche un ingénieur firmware temps réel pour rejoindre l'équipe Robot Controls à Arcueil. Vous développerez et maintiendrez des logiciels embarqués en C sur STM32 et Infineon Aurix, interfacent avec les couches hardware et les plateformes Linux embarquées.

Vous concevrez des drivers et des protocoles temps réel et contribuerez à l’intégration avec les systèmes de contrôle, de perception et de navigation, tout en assurant les tests et l’optimisation mémoire et performance.

Qualifications

• Développement et maintenance de logiciels embarqués en C sur STM32 et Aurix.
• Conception de drivers bas niveau et gestion des ressources temps réel.
• Réalisation des tests unitaires et d’intégration sur cible.

Responsabilités

• Intégrer les composants firmware avec les systèmes de contrôle, de perception et de navigation du robot.
• Optimiser les performances, la robustesse et l’utilisation mémoire des applications.
• Participer à la mise en place des environnements de test, HIL et pipelines CI/CD.
• Collaborer étroitement avec les équipes hardware, systèmes et terrain.

Connaissances

Firmware development

Real-time systems

C programming

Linux embedded

Driver development

CI/CD pipelines

Test automation

HW-SW integration

Debugging

Formation

Diplôme d'ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou informatique industrielle

Outils

STM32

Infineon Aurix

CAN bus

Ethernet

Linux drivers

Description du poste

Au sein de l'quipe Robot Controls, tu participeras au d e9veloppement des briques logicielles embarqu e9es qui pilotent nos robots autonomes.

Tu interviendras sur l' e9quipe de la cha eane firmware, depuis les microcontr f4leurs jusqu' a0aux plateformes Linux embarqu e9es, avec un impact direct sur les performances, la fiabilit e9 et la s e9curit e9 de nos syst e8mes.

• D e9velopper et maintenir des logiciels embarqu e9s en C sur microcontr f4leurs STM32 et Infineon Aurix
• Concevoir des drivers bas niveau, protocoles de communication temps réel et m e9canismes de gestion des ressources
• D e9velopper des modules applicatifs embarqu e9s sous Linux
• Assurer l'int e9gration des composants firmware avec les syst e8mes de contr f4le, de perception et de navigation du robot
• R e9aliser les tests unitaires, d'int e9gration et les validations sur cible
• Diagnostiquer et r e9soudre des problématiques syst e8me mêlant hardware, firmware et OS
• Optimiser les performances, la robustesse et l'utilisation m9moire des applications
• Participer e0 la mise en place et e0 l' e9volution des environnements de test, HIL et pipelines CI/CD
• Collaborer 01troitement avec les e9quipes hardware, syst e8mes et terrain
• Contribuer aux choix d'architecture et aux innovations techniques de nos futures g e9n e9rations de robots
• Repr e9senter l' e9quipe Robot Controls aupr e8s des communaut e9s Hardware et Wiring
• Dipl f4me d'ing e9nieur ou e9quivalent en systèmes embarqu e9s, e9lectronique ou informatique industrielle
• Au moins 5 ans d'exp e9rience en d e9veloppement firmware temps r e9el
• Une solide maîtrise du d e9veloppement embarqu e9 sur STM32 et/ou Infineon Aurix
• Ma eetrise du d e9veloppement et de l e9int e9gration de drivers bas niveau CAN, Ethernet, entr e9es/sorties num e9riques et analogiques
• Une exp e9rience significative sous Linux embarqu e9
• Un bon niveau de fran e7ais et d'anglais professionnel

Tu es passionn e9(e) par les syst00mes embarqu e9s et les d e9fis techniques complexes. Tu appr e9cies autant d e9velopper de nouvelles fonctionnalit e9s que traquer un bug difficile jusqu' e0 sa r e9solution.

Tu sais prendre du recul sur un probl e8me pour comprendre son impact 0 l' e9chelle du syst e8me robotique complet.

Ce que tu trouveras chez BALYO

• Des d e9fis techniques e0 forte complexit e9
• Des robots r e9els d e9ploy e9s chez des clients internationaux
• Une e9quipe d'experts passionn e9s
• Un environnement agile o f8 les d e9cisions se prennent rapidement
• L'opportunit e9 d'avoir un impact direct sur les produits et les choix techniques

Pr fat(e) e0 faire avancer la robotique autonome avec nous ? Nous serions ravis d' eatre aat d' e9changer avec toi.

BALYO s'engage en faveur de la diversit e9 et de l'inclusion. Nous e9tudions toutes les candidatures sur la base des comp e9tences et de l' e9xp e9rience, sans distinction d'origine, de genre, d' e2ge, de s fbtation de handicap, d'orientation sexuelle, de religion ou de toute autre caract e9ristique prot e9g e9e par la loi.