PhD Candidate: Robust Estimation & Multi‑AAV Control

enstaparis; France; Sur place; EUR 25 000 - 35 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Transport (75 % pris en charge)

Forfait mobilité durable (jusqu’à 300€/an)

Possibilité de télétravail

Subvention restaurant

Salle de sport sur adhésion

Mutuelle (50 % prise en charge)

Résumé du poste

ENSTA Paris recherche un doctorant pour un projet de thèse sur l'estimation robuste et le contrôle des co-manipulateurs aériens. Ce projet inclut la conception de modèles d'estimation et le développement d'algorithmes de contrôle en temps réel.

Le candidat devra avoir un master ou un diplôme d'ingénierie, maîtriser C, C++, Python, et avoir un bon niveau d'anglais. Les postes sont ouverts aux candidats en situation de handicap.

Qualifications

• Diplôme en mathématiques appliquées ou contrôle requis.
• Bonne maîtrise des langages C, C++ et Python.
• Capacité de rédaction scientifique et travail en équipe.

Responsabilités

• Concevoir des modèles d'estimation robustes.
• Développer des algorithmes de contrôle en temps réel.
• Rédiger et publier des articles scientifiques.

Connaissances

Mathématiques appliquées

Contrôle prédictif

Génie électrique

Programmation en C, C++ et Python

Anglais (niveau C1)

Français (niveau B1 ou supérieur)

Formation

Master ou diplôme d’ingénierie

Description du poste

ENSTA Paris recherche un doctorant pour un projet de thèse sur l'estimation robuste et le contrôle des co-manipulateurs aériens. Ce projet inclut la conception de modèles d'estimation et le développement d'algorithmes de contrôle en temps réel.

Le candidat devra avoir un master ou un diplôme d'ingénierie, maîtriser C, C++, Python, et avoir un bon niveau d'anglais. Les postes sont ouverts aux candidats en situation de handicap.