Doctorant

enstaparis; France; Sur place; EUR 25 000 - 35 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Transport (75 % pris en charge)

Forfait mobilité durable (jusqu’à 300€/an)

Possibilité de télétravail

Subvention restaurant

Salle de sport sur adhésion

Mutuelle (50 % prise en charge)

Résumé du poste

ENSTA Paris recherche un doctorant pour un projet de thèse sur l'estimation robuste et le contrôle des co-manipulateurs aériens. Ce projet inclut la conception de modèles d'estimation et le développement d'algorithmes de contrôle en temps réel.

Le candidat devra avoir un master ou un diplôme d'ingénierie, maîtriser C, C++, Python, et avoir un bon niveau d'anglais. Les postes sont ouverts aux candidats en situation de handicap.

Qualifications

• Diplôme en mathématiques appliquées ou contrôle requis.
• Bonne maîtrise des langages C, C++ et Python.
• Capacité de rédaction scientifique et travail en équipe.

Responsabilités

• Concevoir des modèles d'estimation robustes.
• Développer des algorithmes de contrôle en temps réel.
• Rédiger et publier des articles scientifiques.

Connaissances

Mathématiques appliquées

Contrôle prédictif

Génie électrique

Programmation en C, C++ et Python

Anglais (niveau C1)

Français (niveau B1 ou supérieur)

Formation

Master ou diplôme d’ingénierie

Description du poste

Projet de Thèse : Robust Estimation & Control of Aerial Co-Manipulators

Ce projet de doctorat, financé par l'AID dans le cadre de la bourse CIEDS 2026 « RoCAM », vise à développer une technique d'estimation adaptative et de contrôle optimal pour les systèmes multi-AAV transportant des charges utiles non rigides, afin de surpasser les performances des approches de pointe tout en garantissant un contrôle précis.

Objectif de la recherche

Mettre au point une méthode d’estimation robuste et de contrôle optimal pour la co‑manipulation aérienne de charges utiles non rigides, en assurant un contrôle stable de plusieurs véhicules autonomes (AAV) dans des conditions d’observabilité partielle, de perturbation du contrôle et de communications bruitées.

Responsabilités principales

• Concevoir et implémenter des modèles d’estimation robustes tenant compte des incertitudes (par ex.: état, vent).
• Développer des algorithmes de contrôle optimal et adaptatifs en temps réel pour la stabilisation rapide de la dynamique multi‑AAV.
• Évaluer les performances des modèles à l’aide d’un simulateur et d’un démonstrateur en conditions réelles.
• Rédiger des articles scientifiques et participer à des conférences pour diffuser les résultats.

Niveau de diplôme et formations

Master ou diplôme d’ingénierie.

Emploi

Durée d’affectation souhaitée : CDD de 3 ans
Date de prise de fonctions prévue : Novembre 2026
Lieu de travail : ENSTA Campus Paris-Saclay, 828 boulevard des Maréchaux 91762 Palaiseau – Cedex

Avantages

• Transports (participation forfaitaire de l’employeur à hauteur de 75 %)
• Forfait mobilité durable (jusqu’à 300€/an)
• Possibilité de télétravail (après accord du manager et dépôt d’une demande)
• Subvention employeur au restaurant administratif et/ou à la cafétéria de l’établissement
• Comité d’action sociale, salle de sport sur adhésion, centre de loisirs pour les enfants à partir de 6 ans
• Mutuelle (participation à hauteur de 50 % de l’établissement)

Aménagement du poste de travail et recrutement inclusif

Tous nos postes sont ouverts aux candidats en situation de handicap.

Compétences et qualifications requises

• Diplôme universitaire ou d’ingénieur en mathématiques appliquées, théorie du contrôle, génie électrique ou informatique, avec une connaissance de niveau master en estimation robuste, contrôle prédictif ou contrôle numérique.
• Intérêt prononcé pour le contrôle de robots autonomes et de systèmes multi‑agents dans le domaine de la logistique et du transport aériens.
• Bonne maîtrise de la programmation en C, C++ et Python, incluant les bibliothèques avancées pertinentes.
• Capacité à rédiger et publier scientifiquement, esprit proactif et recherche d’excellence.
• Capacité à travailler de manière fiable dans le respect des délais et à collaborer avec l’équipe de recherche.
• Maîtrise de l’anglais (écrit et oral, niveau C1, si possible) et une bonne connaissance du français (niveau B1 ou supérieur).

Modalités de candidature

Veuillez télécharger votre dossier complet comprenant : lettre de motivation (1 page maximum), CV concis (2 pages maximum), relevés de notes (2 dernières années), échantillon de travaux scientifiques (si disponible), jusqu’à trois références universitaires et lettres de recommandation (si disponibles). La candidature sera examinée avant le 31 juillet ou jusqu’à ce que le poste soit pourvu.