Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA

Inria; Villeneuve-d'Ascq; On-site; EUR 36,000 - 47,000; Full time

Benefits offered by this job

Restauration subventionnée

Transports publics remboursés partiels

Congés: 7 semaines de congés annuels +

Job summary

Inria Lille recherche un Ingénieur scientifique contractuel pour travailler sur la modélisation de robots via la plateforme SOFA et la technique Gaussian Splat. Le poste est destiné à un jeune diplômé Bac+5 et s’inscrit dans le cadre du Tirrex avec collaboration à la communauté SOFA.

Le candidat développera des jumeaux numériques de robots, réalisera l’acquisition et la reconstruction vidéo, et publiera les résultats sur GitHub.

Qualifications

• Bonne connaissance en Python et scripting.
• Connaissance de la modélisation et de l’informatique graphique 3D.
• Connaissance des techniques Gaussian Splat et des outils de reconstructions (Brush, gsplat, 3DGS).

Responsibilities

• Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST.
• Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos.
• Pour les jumeaux numériques modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants par les reconstructions gaussiennes et décrire les jumeaux avec des scripts Python.
• Publication sur GitHub des jumeaux numériques obtenus.

Skills

Python

Informatique graphique

Gaussian Splat

Education

Bac +5 ou équivalent

Tools

Brush

gsplat

3DGS

Job description

Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Créé en 2008, le centre Inria de l'Université de Lille emploie 360 personnes, dont 305 chercheurs répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour son engagement fort en faveur du développement socio-économique de la région Hauts-de-France, le centre Inria de l’Université de Lille entretient des relations étroites avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre les chercheurs et l’industrie, Inria contribue au transfert de compétences et d’expertise dans le domaine des technologies numériques, et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au service de l’innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l’Université de Lille est au cœur de l’écosystème universitaire et scientifique lillois, ainsi qu’au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique situé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d’excellence économique EuraTechnologies dédié aux technologies de l’information et de la communication (TIC).

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre de l'EQUIPEX national Tirrex l'équipe DEFROST développe des robots faisant à l'aide de matériaux déformables. Les membres de l'équipe utilisent la plateforme de simulation open-source SOFA pour faire des jumeaux numériques de ces robots. Nous avons récemment ajouté la possibilité d'utiliser de modèles de rendu par la technique des Gaussian Splats dans SOFA.

Mission confiée

Missions :
Avec l'aide de Damien Marchal, Ingénieur de Recherche, la personne recrutée sera amenée à développer, pour chacun de nos robots, un jumeau numérique dont le rendu est assuré par Gaussian Splat.Collaboration :
La personne recrutée sera ammenée à travailler avec la communauté SOFA.

Principales activités

• Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST
• Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos
• Pour les différents jumeaux numérique des robots modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants (des maillages 3D) par les reconstructions gaussiennes. Ces jumeaux numériques sont décrits à l'aide de scripts python
• Publication sur github des jumeaux numériques obtenus.

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

• bonne connaissances en python
• base de modélisation et informatique graphique 3D
• connaissance des techniques de Gaussian Splat et des compétences avec les outils de reconstructions (Brush,gsplat, 3DGS)

Compétences relationnelles :

• Capacité à travailler en autonomie
• Capacité à respecter un cahier des chargers et à livrer dans les temps.
• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Thème/Domaine :Robotique et environnements intelligents
  Plateformes expérimentales logiciel(BAP E)
• Date de prise de fonction souhaitée :2026-11-01
• Durée de contrat :2 mois
• Date limite pour postuler :2026-10-31