Ingénieur Système Robotique — Robotique Médicale & R&D

Lupin Dental Company; Montpellier; On-site; EUR 65,000 - 90,000; Full time

Job summary

Lupin Dental cherche un Ingénieur(e) Système Robotique confirmé pour intégrer l’équipe R&D à Montpellier. Vous piloterez la chaîne robotique à 6 axes, le contrôleur et l’intégration avec la navigation optique, en collaboration avec les équipes logiciel et hardware.

Vous exercerez en tant que référence technique du robot, rédigerez les exigences techniques et assurerez la traçabilité des activités, dans un cadre ISO et multinationale. CDI à Montpellier sur site, déplacements ponctuels possibles.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou Master dans les domaines robotiques/mécatronique/électricité ou équivalent

Responsibilities

• Développer et maintenir l’application robot et ses interfaces logicielle
• Améliorer les mouvements et la correction de trajectoire en temps réel
• Définir et vérifier la sécurité du robot selon l’analyse de risques
• Assurer la calibration et les transformations robot/caméra/outil
• Investiger les anomalies et collaborer avec le fournisseur du bras
• Concevoir et valider les campagnes de caractérisation et de vérification

Skills

Programmation robotique

Python

C/C++

Linux

Kinematics & calibration

Évaluation des risques

Education

Ingénieur ou Master en robotique / mécatronique / génie électrique ou mécanique

Tools

VAL3

KRL

RAPID

URScript

Jama Connect

Job description

Lupin Dental cherche un Ingénieur(e) Système Robotique confirmé pour intégrer l’équipe R&D à Montpellier. Vous piloterez la chaîne robotique à 6 axes, le contrôleur et l’intégration avec la navigation optique, en collaboration avec les équipes logiciel et hardware.

Vous exercerez en tant que référence technique du robot, rédigerez les exigences techniques et assurerez la traçabilité des activités, dans un cadre ISO et multinationale. CDI à Montpellier sur site, déplacements ponctuels possibles.