Ingénieur(e) Système Robotique (H/F)

Lupin Dental Company; Montpellier; On-site; EUR 65,000 - 90,000; Full time

Job summary

Lupin Dental cherche un Ingénieur(e) Système Robotique confirmé pour intégrer l’équipe R&D à Montpellier. Vous piloterez la chaîne robotique à 6 axes, le contrôleur et l’intégration avec la navigation optique, en collaboration avec les équipes logiciel et hardware.

Vous exercerez en tant que référence technique du robot, rédigerez les exigences techniques et assurerez la traçabilité des activités, dans un cadre ISO et multinationale. CDI à Montpellier sur site, déplacements ponctuels possibles.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou Master dans les domaines robotiques/mécatronique/électricité ou équivalent

Responsibilities

• Développer et maintenir l’application robot et ses interfaces logicielle
• Améliorer les mouvements et la correction de trajectoire en temps réel
• Définir et vérifier la sécurité du robot selon l’analyse de risques
• Assurer la calibration et les transformations robot/caméra/outil
• Investiger les anomalies et collaborer avec le fournisseur du bras
• Concevoir et valider les campagnes de caractérisation et de vérification

Skills

Programmation robotique

Python

C/C++

Linux

Kinematics & calibration

Évaluation des risques

Education

Ingénieur ou Master en robotique / mécatronique / génie électrique ou mécanique

Tools

VAL3

KRL

RAPID

URScript

Jama Connect

Job description

Ingénieur(e) Système Robotique (H/F) Montpellier • R&D • [CDI] • Expérience confirmée •

Prise de poste : dès maintenant Lupin Dental Lupin Dental conçoit le LUPIN ROBOTIC SYSTEM, une plateforme robotique supervisée qui automatise la préparation des dents pour la pose de facettes. Le praticien garde le diagnostic et la supervision ; le robot reproduit avec précision un geste aujourd’hui réservé aux praticiens les plus expérimentés.

Le système est autorisé pour un usage clinique au Royaume-Uni et en Inde, et l’entreprise, basée à Montpellier, vient de lever 15 M     M    Métroà    Métroà    Métilà    Métroà   Métroà   MyBeSà   Pâ 15 M Métro;);

Le poste Au sein de l’équipe R&D, intégré dans l’équipe sétém, vous travaillez sur l’ingénieur système du dispositif et particulièrement sur sa chaîne robotique : bras 6 axes, contrôleur, application robot et couplage avec la navigation optique. Vous étes la référence technique du robot dans l’équipe et vous travaillez au quotidien avec les équipes logiciel, hardware, risques, qualité et servicé.

Vos missions Ingénieur robotique et système:

• Développer et maintenir l’application robot (VAL3 sur contrôleur Stêuxli CS9) et ses interfaces avec le logiciel du système ;
• Améliorer les stratégies de mouvement et de correction de trajectoire en temps réel : latence, dynamique, filtrage ;
• Définir, paramétrer et vérifier la configuration de sécurité du robot, en cohérence avec l’analyse de risques ;
• Garantir la précision géométrique : calibration, repères et transformations robot / caméra / outil, essais d’usinage ;
• Investiguer les anomalies robot remontées du terrain, en lien avec le fournisseur du bras ;
• Être l’interlocuteur préféré entre Lupin dental et le fournisseur robot ;
• Apporter l’expertise robotique (instructions de travail, contrôles de configuration, maintenance préventive) aux équipes servicing et manufacturing ainsi qu’un support sur place (Asie, Europe), si requis
• Rédiger et maintenir les exigences techniques et leur traçabilité ;
• Participer aux choix d’architecture et gérer les interfaces entre sous-systèmes (robot, caméra de suivi, logiciel, mécanique) ;
• Concevoir et exécuter des campagnes de caractérisation et de vérification (bancs, essais, analyses statistiques) ;
• Conduire des revues techniques de conception et rédiger la documentation de conception ;
• Mener les analyses d’impact et les investigations de dôtôs, et contribuer à l’analyse de risques (ISO 14971).
• Concevoir et exécuter des campagnes de validation produit

Votre profil:

• Diplôme d’ingénieur ou master (robotique, mécatronique, génie électrique ou mécanique, systèmes) ou expérience équivalente ;
• Expérience confirmée en programmation de robots industriels multi-axes (VAL3, KRL, RAPID, URScript ou équivalent), idéalement avec asservissement sur capteurs externes ;
• Très bonne maîtrise des transformations géométriques, de la cinématique et de la calibration ;
• Pratique de l’ingénieur système : exigences, interfaces, plans et rapports de vérification ;
• Python pour l’analyse de données et l’automatisation d’essais ; Git ;
• Anglais courant : équipe multinationale et documentation en anglais. Apprécié
• Expérience en dispositif médical (ISO 13485, ISO 14971, IEC 62304, IEC 60601-1), idéalement en robotique médicale ;
• Navigation optique / tracking, estimation d’état (filtre de Kalman), dynamique et commande des robots ; C/C++ et Linux ; outil de gestion des exigences (Jama Connect ou équivalent).

Vous étes rigoureux(se), autonome et à l’aise pour relier les sujets entre eux. Vous savez faire des choix techniques argumentés, les documenter et embarquer les autres équipes.

Lieu : Montpellier, sur site;

• Rémunération : à discuter dépendant du profil;
• Deplacements : Ponctuels, y compris à l’international (Inde, Royaume-Uni, Philippines). Mobilité requise.