Ingénieur Système mécatronique H/F

Groupe SEGULA Technologies SA; Cergy; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

Groupe SEGULA Technologies SA recherche un ingénieur pour piloter l’architecture système et mécatronique des actionneurs robotiques destinés à des robots humanoïdes dans le secteur automobile.

Vous définirez les architectures, rédigerez les exigences et contribuerez au développement des lois de contrôle tout en assurant l’interopérabilité et la validation sur bancs d’essai.

Qualifications

• Expérience en architecture système et mécatronique.
• Connaissance des actionneurs, moteurs et capteurs.
• Compréhension des normes Safety et Cybersecurity.

Responsabilités

• Définir l’architecture système et mécatronique des actionneurs.
• Rédiger les exigences Hardware/Software/Mécanique/Functional Safety.
• Contribuer au développement des lois de contrôle moteur et mouvement.
• Garantir l’interopérabilité entre contrôleur central et nœuds décentralisés.
• Intégrer et valider les actionneurs sur bancs d’essai (boucles, dynamique, thermique).
• Piloter le diagnostic et résoudre des problèmes multi-domaines avec Hardware/Software/Mécanique.
• Contribuer aux propositions techniques et à la documentation client.

Description du poste

Dans le cadre de développement d’actionneurs robotiques pour robots humanoïdes dans le secteur automobile, vous êtes responsable de la définition, de l’intégration et de la validation de l’architecture système des articulations robotiques.

Vos principales responsabilités:

• Définir l’architecture système et mécatronique des actionneurs : moteur, électronique de puissance, MCU, capteurs de position, communication EtherCAT et réducteur.
• Rédiger les exigences du système : Hardware, Software, Mécanique, Functional Safety et Cybersecurity.
• Contribuer au développement et à l’optimisation des lois de contrôle moteur et de mouvement
• Garantir l’interopérabilité entre le contrôleur robotique central et les nœuds d’actionnement décentralisés.
• Participer à l’intégration et à la validation des actionneurs sur bancs d’essai : mise au point des boucles de contrôle, essais dynamiques, thermiques et de couple.
• Piloter le diagnostic et la résolution de problèmes complexes multi- domaines, en collaboration étroite avec les équipes Hardware, Software et Mécanique.
• Contribuer aux propositions techniques et à la documentation client pour promouvoir des plateformes d’actionneurs modulaires auprès des acteurs de la robotique humanoïde.