Ingénieur Système Mécatronique – Actionneurs Robotisés

SEGULA Technologies; Cergy; Sur place; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

SEGULA Technologies, acteur mondial de l’ingénierie, recherche un ingénieur systèmes mécatroniques pour piloter l’architecture et l’intégration d’actionneurs robotiques dans le secteur automobile.

Vous définissez l’architecture système et mécatronique, rédigez les exigences Hardware, Software, Mécanique, Safety et Cybersecurity, et travaillez sur les lois de contrôle moteur et mouvement, tout en assurant l’interopérabilité avec des nœuds décentralisés et la validation sur bancs d’essai.

Qualifications

• Conception et documentation des architectures systèmes et mécatroniques.
• Gestion des exigences hardware, software, mécanique, sécurité fonctionnelle et cybersécurité.
• Maîtrise des méthodes de développement et des outils de traçabilité.
• Connaissance des protocoles temps réel et des microcontrôleurs.

Responsabilités

• Définir l’architecture système et mécatronique des actionneurs.
• Rédiger les exigences du système : Hardware, Software, Mécanique, Functional Safety et Cybersecurity.
• Contribuer au développement et à l’optimisation des lois de contrôle moteur et de mouvement.
• Garantir l’interopérabilité entre le contrôleur robotique central et les nœuds d’actionnement décentralisés.
• Participer à l’intégration et à la validation des actionneurs sur bancs d’essai : boucles de contrôle, essais dynamiques, thermiques et de couple.
• Piloter le diagnostic et la résolution de problèmes multi-domaines, en collaboration avec Hardware, Software et Mécanique.
• Contribuer aux propositions techniques et à la documentation client pour promouvoir des plateformes d’actionneurs modulaires.

Connaissances

System Engineering

Gestion des exigences

V-Model

Décomposition fonctionnelle

Commande moteur

Mécatronique

BLDC/PMSM

FOC

SVPWM

MATLAB/Simulink/Simscape

Electronique de puissance

EtherCAT CiA402

CAN FD

UDS

SPI

PWM

ADC

Anglais courant

Formation

BAC+5 ou ingénieur

Outils

Codebeamer

Polarion

DOORS

Jira

Description du poste

SEGULA Technologies, acteur mondial de l’ingénierie, recherche un ingénieur systèmes mécatroniques pour piloter l’architecture et l’intégration d’actionneurs robotiques dans le secteur automobile.

Vous définissez l’architecture système et mécatronique, rédigez les exigences Hardware, Software, Mécanique, Safety et Cybersecurity, et travaillez sur les lois de contrôle moteur et mouvement, tout en assurant l’interopérabilité avec des nœuds décentralisés et la validation sur bancs d’essai.