Ingénieur Slam H / F

SOPHIA ENGINEERING; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise spécialisée en ingénierie basée à Toulouse recherche un ingénieur expérimenté pour développer des systèmes de localisation et de navigation pour drones. Vous serez responsable de l'optimisation d'algorithmes de SLAM, de l'intégration d'IA embarquée et du déploiement sur des architectures ARM. Un environnement de travail tourné vers la défense et la cybersécurité est à prévoir.

Qualifications

• Expérience en développement et optimisation d'algorithmes de SLAM.
• Compétences en intégration de solutions d'IA sur des plateformes à ressources contraintes.
• Connaissances en déploiement sur architectures ARM.

Responsabilités

• Développer et optimiser des algorithmes de SLAM visuel-inertiel.
• Intégrer des solutions d'IA pour des systèmes embarqués.
• Déployer des solutions sur des architectures ARM comme Raspberry Pi.

Connaissances

Développement d'algorithmes de SLAM

Intégration d'IA embarquée

Déploiement sur architectures ARM

Optimisation GPU (CUDA)

Systèmes embarqués pour drones

Connaissances en CAO et design mécanique

Télépilotage de drones

Robustesse et cybersécurité

Description du poste

Dans le cadre de projets stratégiques dans le secteur de la défense et plus particulièrement dans le domaine des drones, nous recherchons un ingénieur expérimenté pour contribuer au développement de systèmes de localisation et de navigation embarqués.

Vos missions principales :

• Développement et optimisation d'algorithmes de SLAM visuel-inertiel, avec ouverture à d'autres approches (lidar, radar, etc.) et à la fusion de données capteurs.
• Intégration de solutions d'IA embarquée sur plateformes à ressources contraintes.
• Déploiement sur architectures ARM (ex. Raspberry Pi 4), avec l'utilisation possible d'accélérateurs matériels type Google Coral.
• Optimisation de traitements sur GPU (CUDA) pour améliorer les performances temps réel.
• Participation au développement de systèmes embarqués pour drones multirotors, en lien avec les exigences du secteur de la défense.
• Connaissances en CAO, design mécanique et prototypage de pièces pour l'intégration physique des capteurs et composants.
• Expérience pratique en télépilotage de drones, multirotors ou à voilure fixe.
• Sensibilité aux enjeux liés à la robustesse, à la cybersécurité et à l'environnement contraint (militaire, opérationnel).

Profil :

Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.