Ingénieur Robotique - Développement C++ & Ros H / F

Step Up; Vanves; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de robotique recherche un Ingénieur Logiciel Robotique pour participer au développement de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes. Le poste exige une maîtrise de C++ moderne, la connaissance des frameworks ROS et ROS2, et une expérience en tests terrain. Les candidats doivent être titulaires d'un Bac +5 et posséder une forte curiosité pour l'innovation technologique. Cette opportunité inclut des projets robotiques stratégiques et une participation à des expérimentations concrètes.

Prestations

Projets robotiques stratégiques

Environnement stimulant

Opportunité exclusive

Qualifications

• Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D.
• Aisance avec les environnements technologiques complexes.
• Forte curiosité pour l'innovation technologique.

Responsabilités

• Développer des fonctionnalités en C++ moderne.
• Concevoir et conduire des campagnes de tests terrain.
• Optimiser les performances et la complexité des algorithmes.

Connaissances

Développement C++ moderne

ROS et ROS2

Gestion de conteneurs et orchestration

Analyse des données capteurs

Capacité à travailler en équipe

Formation

Bac +5 ou ingénieur

Outils

Linux

GIT

Docker

Description du poste

Votre rôle

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

Vos principales missions

• Développement & architecture logicielle
  • Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)
  • Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2
  • Optimiser les performances et la complexité des algorithmes
  • Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs)
• Tests & expérimentation terrain
  • Concevoir et conduire des campagnes de tests
  • Exécuter des essais sur robots en conditions réelles
  • Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul

Environnement logiciel

• Utilisation avancée de Linux
• Gestion du versioning sous GIT
• Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

Compétences recherchées (selon les profils)

• Profil Ingénieur Logiciel Robotique
  • Très bonne maîtrise en développement C++ moderne
  • ROS & ROS2 indispensables
  • Gestion de conteneurs et orchestration
  • Connaissances en réseau et systèmes Linux
  • Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots
• Profil Ingénieur Logiciel avancé - Perception 3D / GPU
  • Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel)
  • Fusion et filtrage de données capteurs
  • Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA

Profil recherché

• Issu(e) d'une formation Bac +5 ou ingénieur
• Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D
• Aisance avec les environnements technologiques complexes
• Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique
• Forte curiosité pour l'innovation technologique

Pourquoi nous rejoindre ?

• Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel
• Projets robotiques stratégiques et innovants
• Participation à des expérimentations terrain concrètes
• Un environnement stimulant au cœur de la robotique avancée

Intéressé(e) ?

Rejoignez un programme de grande envergure et faites évoluer vos compétences sur les technologies robotiques de demain.