Ingénieur R&D IA & Perception pour les Systèmes Industriels (F/H)

Dassault Systèmes; Labège; Presencial; EUR 70.000 - 95.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Salle de sport

Conciergerie

Mobilités internes

Plan de formation

Diversité et inclusion

Descripción de la vacante

Dassault Systèmes recherche un Ingénieur R&D IA & Perception pour les Systèmes Industriels (F/H) à Labège. Vous contribuerez à l’industrialisation de solutions IA appliquées à la robotique, à la perception et à la simulation, en lien avec DELMIA/3DEXPERIENCE.

Vous concevrez des interfaces, intégrerez les workflows et exploiterez des jeux de données synthétiques pour valider et déployer des services de perception robustes.

Formación

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent.
• Solides compétences en vision par ordinateur, perception ou ML appliqué.
• Maîtrise de Python et d’un framework DL (PyTorch ou TensorFlow).
• Expérience avec données image/vidéo/RGB-D ou synthétiques.
• Bonne compréhension préparation des données et métriques d’évaluation.
• Capacité à intégrer des modèles dans des composants logiciels réutilisables.

Responsabilidades

• Concevoir des interfaces utilisateurs pour configurer les perceptions dans les environnements de simulation.
• Intégrer les workflows de perception à la plateforme DELMIA/3DEXPERIENCE.
• Exploiter les données synthétiques et générer des jeux de données de capteurs.
• Adapter et évaluer les modèles de perception avec les équipes IA.
• Concevoir des pipelines perception réutilisables et des API.
• Participer à l’industrialisation et au déploiement côté serveur.

Conocimientos

Vision par ordinateur

Perception

Machine learning

Python

PyTorch/TensorFlow

Données image/vidéo/RGB-D

Validation de modèles

Educación

Diplôme d’ingénieur

Bac+5 en IA / vision par ordinateur / robotique

Herramientas

NVIDIA Isaac Sim

Isaac Lab

Omniverse

OpenCV

ROS/ROS 2

Descripción del empleo

Ingénieur R&D IA & Perception pour les Systèmes Industriels (F/H)

Au cœur de l’innovation de Dassault Systèmes, vous rejoindrez une équipe R&D dédiée à l’industrialisation et à l’intégration des technologies d’IA appliquées à la robotique, à la perception et à la simulation, dans l’environnement DELMIA / 3DEXPERIENCE.

Votre mission consistera à évaluer, adapter et intégrer les technologies de perception développées par des équipes spécialisées en interne ou par des partenaires technologiques. Vous exploiterez les jumeaux virtuels et les données synthétiques générées par simulation pour adapter et valider ces technologies sur des cas d’usage clients. Vous contribuerez à leur industrialisation sous forme de composants logiciels réutilisables pour des applications telles que la détection d’objets, l’inspection visuelle, la compréhension de scènes 3D ou l’estimation de pose 6D.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes IA, Simulation, Robotique et Cloud afin de construire une chaîne complète, de la génération de données jusqu’à l’intégration de services de perception dans les solutions DELMIA / 3DEXPERIENCE.

• Concevoir et développer, en collaboration avec les équipes UX et produit, les interfaces permettant aux utilisateurs de configurer et d’exploiter les capacités de perception dans l’environnement de simulation : préparation des données, choix et paramétrage des modèles, lancement des traitements et visualisation des résultats dans la scène 3D.
• Intégrer les workflows de perception à la plateforme agentique de 3DS pour accompagner les utilisateurs dans le choix des traitements, leur exécution et l’analyse des résultats, en s’appuyant sur les technologies et les workflows fournis par les équipes spécialisées, notamment Generative Experience.

Intégrer des capacités de perception par l’IA : comprendre, évaluer et adapter les modèles et algorithmes issus des équipes spécialisées et de partenaires pour répondre aux cas d’usage de détection, de segmentation, de suivi d’objets, d’inspection industrielle, de compréhension de scènes et d’estimation de pose 6D dans un contexte applicatif.

• Exploiter les données synthétiques : définir les besoins en simulation de capteurs et contribuer à la génération, à la structuration et à la validation de jeux de données issus des jumeaux virtuels.
• Adapter et évaluer les modèles : collaborer avec les équipes IA, pour exploiter les workflows d’entraînement et de fine-tuning existants, mesurer les performances et valider les modèles pour les cas d’usage produits.
• Concevoir des pipelines de perception réutilisables : assembler et intégrer les modèles et algorithmes sélectionnés, en développant les interfaces nécessaires à leur exposition sous forme de services logiciels ou d’API.
• Garantir la qualité des résultats : définir des métriques, des jeux de test et des protocoles de validation adaptés aux scénarios industriels.
• Contribuer à l’adaptation robotique : travailler avec les équipes Robotique pour exploiter les résultats de perception dans l’adaptation des robots, la mise à jour des trajectoires et la validation des processus.
• Industrialiser et packager les capacités de perception : participer à leur intégration et à leur déploiement sous forme de services évolutifs, côté serveur, dans les produits DELMIA / 3DEXPERIENCE.
• Diplôme d’ingénieur ou Bac+5 en intelligence artificielle, vision par ordinateur, traitement d’image, robotique ou domaine connexe.
• Solides compétences en vision par ordinateur, perception ou machine learning appliqué.
• Maîtrise de Python et d’un framework de deep learning tel que PyTorch ou TensorFlow.
• Expérience avec des données image, vidéo, profondeur (RGB-D) ou des jeux de données synthétiques.
• Bonne compréhension de la préparation des données, des métriques d’évaluation et de la validation des modèles.
• Capacité à intégrer des modèles et algorithmes de perception dans des composants logiciels robustes, testables et réutilisables.

Compétences appréciées

• Une expérience dans le développement d’interfaces ou d’outils interactifs permettant de configurer des traitements de vision et de visualiser leurs résultats, notamment sur des images ou dans des scènes 3D.
• Expérience en estimation de pose 6D, inspection industrielle ou perception robotique.
• Connaissance de la génération de données synthétiques, de la simulation de capteurs ou du transfert simulation-réalité (sim-to-real).
• Familiarité avec NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse, OpenCV, ROS / ROS 2 ou des environnements similaires.
• Connaissance des environnements 3D, de la CAO, des jumeaux virtuels ou de la calibration de caméras.
• Expérience avec les infrastructures GPU Cloud, le déploiement de modèles ou le MLOps.

Nous rejoindre c'est aussi

Intégrer une entreprise scientifique au cœur de l’innovation technologique, portée par une forte croissance depuis plus de 40 ans

Principaux avantages et bénéfices :

Environnement multiculturel
Cadre de travail convivial axé sur le bien-être et la santé (salles de sport & de musique, conciergerie…)
Engagement en faveur de la diversité et de l’inclusion
Politique dynamique de développement de carrière : plan de formation, mobilités internes, etc