Ingénieur PLC TwinCAT – Automatisation Robotique & Intégration

LIANEO; France; Hybride; EUR 50 000 - 70 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail 1 jour/semaine (parfois 2)

Résumé du poste

Lianeo, partenaire en robotique appliquée à la logistique, recrute pour un client en CDI une expertise PLC orientée objet et Structured Text. Le candidat contribuera à concevoir et développer les briques PLC du robot et à intégrer des équipements hétérogènes, dans un environnement sur site avec un télétravail d’un jour par semaine.

Le rôle exige maîtrise de TwinCAT 3 ou CODESYS et connaissance des communications ADS/OPC UA, ainsi que de la gestion des défauts et du support logiciel en production.

Qualifications

• Maîtrise de Structured Text (IEC 61131-3).
• Programmation orientée objet sous PLC: blocs fonctionnels, méthodes, interfaces et héritage.
• Expérience avec TwinCAT 3 (Beckhoff) ou CODESYS.
• Connaissance d’EtherCAT et de communication automate-applicatif (ADS/OPC UA).
• Gestion de versions avec Git.

Responsabilités

• Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot.
• Développer les briques logicielles pour ajouter de nouveaux équipements (ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances).
• Structurer le code en ST orienté objet pour réutilisabilité entre projets.
• Définir les échanges entre la couche automate et la couche pilotage algorithmique.
• Tester les fonctionnalités en simulation puis sur machine.
• Contribuer à la fiabilité et au diagnostic en exploitation et documenter les développements.

Connaissances

PLC Structured Text

Objet orienté IEC 61131-3

TwinCAT 3

CODESYS

EtherCAT

ADS/OPC UA

Git

Outils

TwinCAT 3

CODESYS

Description du poste

Lianeo, partenaire en robotique appliquée à la logistique, recrute pour un client en CDI une expertise PLC orientée objet et Structured Text. Le candidat contribuera à concevoir et développer les briques PLC du robot et à intégrer des équipements hétérogènes, dans un environnement sur site avec un télétravail d’un jour par semaine.

Le rôle exige maîtrise de TwinCAT 3 ou CODESYS et connaissance des communications ADS/OPC UA, ainsi que de la gestion des défauts et du support logiciel en production.