Ingénieur Navigation Robotique - Estimation & Fusion

Safran Group; Éragny; Sur place; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Safran Group recrute un ingénieur navigation expérimenté au sein du domaine RSA, pour concevoir et faire évoluer des algorithmes de navigation, localisation et fusion de données sur des plateformes robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes.

Vous intégrerez une équipe agile et pluridisciplinaire et travaillerez dès l'analyse de l'état de l'art jusqu'à la validation sur démonstrateurs, avec une veille technologique active et des axes d'amélioration continus.

Qualifications

• Formation d'Ingénieur ou Doctorat, expérience en robotique ou systèmes autonomes (≥3 ans).
• Expertise en estimation theory (Filtrage de Kalman).
• Fusion multi-capteurs (GNSS, IMU, odométrie).
• SLAM (caméra, lidar).
• Traitement du signal.
• Bonne capacité à travailler en équipe, autonomie et rigueur.
• Anglais professionnel (lu, écrit, parlé).
• Connaissances en automatique/planification/optimisation souhaitées.

Responsabilités

• Concevoir et définir des algorithmes de navigation, localisation et fusion de données.
• Collaborer avec les équipes systèmes, logiciels, IA et disciplines connexes.
• Participer au développement, test et validation sur plateformes et démonstrateurs.

Connaissances

Kalman filtering

Multi-sensor fusion

SLAM

Signal processing

Teamwork

Autonomy

Curiosity

Professional English

Formation

Engineering degree or Doctorate

Description du poste

Safran Group recrute un ingénieur navigation expérimenté au sein du domaine RSA, pour concevoir et faire évoluer des algorithmes de navigation, localisation et fusion de données sur des plateformes robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes.

Vous intégrerez une équipe agile et pluridisciplinaire et travaillerez dès l'analyse de l'état de l'art jusqu'à la validation sur démonstrateurs, avec une veille technologique active et des axes d'amélioration continus.