Ingénieur Étude Métrologie & Robotique Mobile

INRAE; Montoldre; On-site; EUR 25,000 - 30,000; Full time

Job summary

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) recrute au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) pour travailler sur des engins autonomes et leur traçabilité en milieux naturels.

Le candidat doit posséder un Bac+5 en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel, avec des compétences en Python, GNSS, OpenCV et en anglais (B1-B2).

Qualifications

• Formation recommandée: Bac+5 avec spécialisation vision assistée, mécatronique ou développement logiciel.
• Connaissances: Python, NTP/PTP, GNSS, métrologie, OpenCV et coordonnées.
• Connaissances en robotique mobile off-road.
• Techniques de présentation écrite et orale.
• Anglais niveau B1 à B2 (CECR).

Responsibilities

• Mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu.
• Mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu.
• Mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition.
• Développer les algorithmes de post-traitement pour obtenir la pose 6D d’un mobile.
• Maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaîne acquisition, traitement et résultats.
• Synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Skills

Python

GNSS

NTP/PTP

OpenCV

Métrologie

Robotique mobile off-road

Anglais B1–B2

Présentations PowerPoint

Education

Bac+5

Tools

PowerPoint

Job description

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) recrute au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) pour travailler sur des engins autonomes et leur traçabilité en milieux naturels.

Le candidat doit posséder un Bac+5 en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel, avec des compétences en Python, GNSS, OpenCV et en anglais (B1-B2).