Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances

INRAE; Montoldre; On-site; EUR 25,000 - 30,000; Full time

Job summary

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) recrute au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) pour travailler sur des engins autonomes et leur traçabilité en milieux naturels.

Le candidat doit posséder un Bac+5 en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel, avec des compétences en Python, GNSS, OpenCV et en anglais (B1-B2).

Qualifications

• Formation recommandée: Bac+5 avec spécialisation vision assistée, mécatronique ou développement logiciel.
• Connaissances: Python, NTP/PTP, GNSS, métrologie, OpenCV et coordonnées.
• Connaissances en robotique mobile off-road.
• Techniques de présentation écrite et orale.
• Anglais niveau B1 à B2 (CECR).

Responsibilities

• Mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu.
• Mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu.
• Mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition.
• Développer les algorithmes de post-traitement pour obtenir la pose 6D d’un mobile.
• Maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaîne acquisition, traitement et résultats.
• Synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Skills

Python

GNSS

NTP/PTP

OpenCV

Métrologie

Robotique mobile off-road

Anglais B1–B2

Présentations PowerPoint

Education

Bac+5

Tools

PowerPoint

Job description

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales , implantées dans 18 centres sur toute la France.INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture.

La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier.

Vous serez plus particulièrement en charge de:

• mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu;
• mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu;
• mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition;
• développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile;
• maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complèteacquisition, traitement et résultats;
• synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Formations et compétences recherchées

Formation recommandée: Bac+5 avec une spécialisation en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel.

Connaissances souhaitées:

• traitement de données en python, NTP/PTP, GNSS, métrologie (calculs d’incertitudes), OpenCV, mathématiques liées au transfert de coordonnées;
• connaissance des principes de robotique mobile idéalement off-road;
• techniques de présentation écrite et orale;
• langue anglaise de B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues);
• animer les actions du projet.

Expérience appréciée: Vous bénéficiez idéalement d’une première expérience dans la mesure, la mise en place de modes opératoires, la synchronisation ou le traitement des images et vous êtes familier.ière avec les présentations orales sur PowerPoint.

Aptitudes recherchées: Rigueur, pragmatisme, sens de l’organisation.

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez(selon le type de contrat et sa durée) :

Les personnes accueillies à INRAE, établissement public de recherche, sont soumises aux dispositions du Code de la fonction publiquenotamment en ce qui concerne l’obligation de neutralité et le respect du principe de laïcité. A ce titre, dans l’exercice de leurs fonctions, qu’elles soient ou non au contact du public, elles ne doivent pas manifester leurs convictions, par leur comportement ou leur tenue, qu’elles soient religieuses, philosophiques ou politiques.> En savoir plus : site fonction publique.gouv.fr

Référence de l'offre

• Contrat :Mission temporaire
• Durée :6 mois
• Début du contrat : Dès que possible
• Rémunération :A partir de 2 244,79€ brut mensuel

Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes