Ingénieur·e Traitement du Signal Radar Embarqué (H/F)

NUsense SAS; Brest; Hybride; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

Chez NUsense SAS à Brest, l’ingénieur·e Traitement du Signal Radar Embarqué est en charge de transformer des algorithmes radar en chaînes de traitement robustes et optimisées pour exécuter en temps réel sur des architectures embarquées.

Vous concevez, adaptez et validez des traitements radar destinés à des systèmes critiques en termes de latence et de consommation, en C/C++, sous Linux embarqué/RTOS, avec des exigences fortes de performance et de robustesse.

Qualifications

• Formation requise en traitement du signal, radar, télécommunications ou domaine proche.
• Expérience significative en traitement du signal radar et compréhension des phénomènes physiques.
• Maîtrise du développement C/C++ et code efficace pour cible embarquée.
• Connaissance du temps réel, du profilage et optimisation sur ressources contraintes.
• Maîtrise de Python ou MATLAB pour validation et analyses.

Responsabilités

• Concevoir et faire évoluer des chaînes de traitement radar avancées, de l’acquisition à la détections ou mesures.
• Développer et optimiser les traitements pour exécution temps réel en C/C++, en tenant compte calcul, mémoire et latence.
• Travailler sur détection radar, estimation de paramètres, Doppler, suivi de cibles et suppression de clutter.
• Passer d’un modèle de référence à une implémentation embarquée qualifiable et reproductible.
• Mettre en place des validations sur données simulées et terrain, avec métriques claires.
• Analyser performances de bout en bout et optimiser compromis qualité/détection et ressources.

Connaissances

C/C++

Linux embarqué/RTOS

Python/Matlab

DSP/Profiling

FFT

Formation

Formation ingénieur ou bac+5 / doctorat en traitement du signal

Outils

DSP

GPU

FPGA

Linux

Description du poste

Ingénieur·e Traitement du Signal Radar Embarqué (H/F)

Transformer des algorithmes radar avancés en traitements robustes,optimisés et exécutables en temps réel au cœur de nos systèmes embarqués.

NUsense développe des radars millimétriques et des systèmesembarqués pour des applications exigeantes, notamment maritimes, drones,surveillance et navigation autonome. Nos produits réunissent RF, traitementradar, calcul embarqué, communications et contraintes de fonctionnement enconditions réelles.

Le poste

Nous recherchons un·e ingénieur·e spécialisé·e en traitement dusignal radar embarqué. Votre rôle ne se limite pas au prototypage algorithmique: vous concevez, adaptez, optimisez et validez des chaînes de traitement radardestinées à fonctionner sur des architectures embarquées contraintes, avec desexigences fortes de latence, de déterminisme, de consommation de ressources etde robustesse.

Vous intervenez à l’interface entre l’algorithmie radar et laplateforme d’exécution afin de rendre les traitements déployables, mesurableset maintenables sur le produit final.

• Concevoir et faire évoluer des chaînes de traitement radar avancées,de l’acquisition des données jusqu’à la génération de détections, de mesures oude pistes.
• Développer et optimiser les traitements pour une exécutionembarquée temps réel en C/C++, en tenant compte des contraintes de calcul,mémoire, bande passante et latence.
• Travailler sur des problématiques telles que la détection radar,l’estimation de paramètres, le traitement Doppler, la formation de voies, lasuppression de clutter et d’interférences, ainsi que le suivi de cibles.
• Passer d’un modèle de référence ou d’un prototype à uneimplémentation embarquée qualifiable, testable et reproductible.
• Mettre en place des méthodes de validation sur données simulées,enregistrées et issues d’essais terrain, avec des indicateurs de performanceclairement définis.
• Analyser les performances de bout en bout et identifier lescompromis entre qualité de détection, précision, charge de calcul, cadence etconsommation de ressources.
• Participer à l’intégration et au débogage sur cible, au plus prèsdu matériel radar et des interfaces d’acquisition.
• Documenter les choix d’architecture, les hypothèsesalgorithmiques, les conditions de validation et les résultats obtenus.

Un rôle fortement transverse

La collaboration est centrée sur l’intégration réelle destraitements dans le système :

• Avec les ingénieurs OS, communications et logiciel embarqué, pourdéfinir les interfaces, les flux de données, l’ordonnancement, lasynchronisation, la gestion mémoire et le comportement temps réel.
• Avec les ingénieurs en algorithmie radar, pour transformer lesmodèles de référence en implémentations robustes et optimisées, sans perdre lamaîtrise des performances.
• Avec les équipes RF, électronique et essais, pour comprendre lachaîne de mesure, caractériser les écarts entre simulation et terrain, puisaméliorer les traitements.

Environnement technique

• Traitement du signal : détection et estimation, FFT, Doppler, CFAR, clutter et interférences, suivi de cibles
• Logiciel embarqué : C/C++, Linux embarqué / RTOS, optimisation CPU, DSP ou accélérateurs, profilage et gestion mémoire
• Validation & intégration : Python ou Matlab, données simulées et terrain, tests, métriques et non régression, intégration sur cible

Profil recherché

• Formation ingénieur ou niveau bac+5 ou doctorat en traitement du signal, radar, télécommunications ou domaine proche
• Expérience significative entraitement du signal radar, avec une bonne compréhension des phénomènesphysiques et des limites de la chaîne de mesure
• Solide maîtrise dudéveloppement C/C++ et capacité à produire un code efficace, structuré,testable et adapté à une cible embarquée
• Expérience du temps réel,du profilage, de l’optimisation et de l’analyse de performances sur desressources contraintes
• Maîtrise d’un environnementde modélisation et d’analyse, notamment Python ou MATLAB

Atouts supplémentaires

• Connaissance des radarsFMCW et des radars millimétriques
• Expérience DSP, SIMD, GPU, FPGA ou autres accélérateurs de calcul
• Pratique de la fusion dedonnées, du tracking multi-cibles ou de la classification radar
• Expérience des essaisterrain et de l’exploitation de jeux de données réels
• Familiarité avec les outilsde gestion de configuration, d’intégration continue et de tests automatisés

Pourquoi rejoindre NUsense ?

Travailler sur des radars embarqués concrets, depuis les donnéesbrutes jusqu’au fonctionnement sur le terrain

Prendre part aux choix techniques qui structurent directement lesperformances du produit

Évoluer dans une équipepluridisciplinaire réunissant radar, RF, électronique, algorithmie, OS etlogiciel embarqué

Contribuer à des systèmes àforte intensité technologique pour des environnements exigeants