Ingénieur(e) robotique expérimenté(e) (H/F)

Elistair; Lyon; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Job summary

Elistair, leader en drones et stations filaires, recherche un Ingénieur Robotique Confirmé pour concevoir et optimiser les algorithmes garantissant précision et fiabilité des drones et des systèmes embarqués.

Vous travaillerez sur le contrôle, la navigation et l’intégration logicielle, participerez aux tests terrain et piloterez des projets robotiques, dans un environnement exigeant et innovant à Dardilly.

Qualifications

• Formation Bac+5 ou supérieur en robotique, automatique ou systèmes embarqués.
• Minimum 5 ans d'expérience en ingénierie robotique et systèmes embarqués.
• Maîtrise du contrôle et de la navigation en robotique mobile.
• Bonnes connaissances de C++ et Git; expérience en développement embarqué.
• Connaissance des capteurs et des contraintes physiques.

Responsibilities

• Conception et validation d'algorithmes de contrôle et de navigation (GNC).
• Développement et ajustement des lois de contrôle et des estimateurs.
• Intégration de fonctionnalités robotiques pour les missions opérationnelles.
• Développement logiciel embarqué et intégration continue.
• Conduite de campagnes de tests et validation technique des livrables.

Skills

Robotique

Langages

Physique

Sûreté

Education

Bac+5 ou supérieur en robotique/automatique/systèmes embarqués

Tools

ROS2

DDS

Python

C++

Git

Gazebo

Job description

Depuis plus de 10 ans, nous concevons et fabriquons des drones et stations filaires destinés à des missions tactiques à haut niveau d'exigences. Nos clients sont des forces de police, pompiers, services de sécurité, militaires... Nous nous engageons à leur fournir des produits à performants et fiables et servir notre devise: Protéger ceux qui nous protègent.

Le poste

Rejoignez notre équipe R&D en tant qu’Ingénieur(e) Robotique Confirmé(e) et devenez un acteur clé du développement de nos drones et stations filaires. Votre mission ? Concevoir, optimiser et valider les algorithmes qui garantissent à nos drones une précision, une réactivité et une fiabilité optimales, même dans les environnements les plus exigeants.

Missions Principales

Conception et optimisation d’algorithmes (GNC)

• Amélioration des estimateurs (fusion de données, filtres de Kalman, etc.).
• Développement et ajustement des lois de contrôle.
• Intégration de fonctionnalités robotiques complexes pour répondre aux besoins opérationnels.

Définition des architectures de drones

• Choix des composants critiques: capteurs et actionneurs.
• Caractérisation et qualification des produits et sous-systèmes
• Analyse des performances et optimisation des drones.

Développement logiciel embarqué

• Participation aux cycles de développement (développement, revues de code, intégration continue).
• Collaboration avec les équipes matérielles et logicielles pour garantir la cohérence des solutions.

Validation et tests

• Conception et conduite de campagnes de tests (simulations et essais terrain).
• Validation technique des livrables et support aux équipes R&D, Méthodes et Qualité.

Pilotage de projets et feuille de route

• Pilotage des projets de développement sur votre périmètre métier.
• Contribution aux choix technologiques et à la feuille de route robotique.

Profil Recherché

Formation : Bac+5 ou supérieur (école d’ingénieur, master ou doctorat) avec une spécialisation en robotique, automatique ou systèmes embarqués.

Expérience : 5 ans minimum en ingénierie robotique et systèmes embarqués.

Compétences Techniques Indispensables :

• Robotique : Maîtrise du contrôle, de la navigation, de la modélisation et de la robotique mobile.
• Langages : Bonne connaissance du C++ et de Git ; expérience en développement embarqué.
• Physique : Compréhension des capteurs, actionneurs et contraintes physiques.
• Sûreté : Sensibilité aux enjeux de fiabilité et de sécurité des systèmes critiques.

Compétences Appréciées :

• Connaissance de ROS2 et/ou DDS.
• Expérience sur des systèmes aériens (drones, UAV).
• Maîtrise de Python pour les outils de calcul et de simulation.
• Utilisation d’outils de simulation robotique (Gazebo, etc.).
• Intérêt marqué pour l’aéronautique et les systèmes autonomes.
• Audace : Dans un secteur à la pointe, vous n'avez pas peur de remettre en question les approches établies, de proposer des solutions innovantes et de repousser les limites techniques.
• Bienveillance : Vous contribuez à un environnement de travail sain et constructif. Vous privilégiez l'entraide technique et la critique positive, conscient que la réussite du développement de produits complexes est le fruit d'une collaboration harmonieuse entre plusieurs métiers.
• Rigueur : Pour assurer la robustesse nécessaire à un système volant, vous êtes soucieux des détails et consciencieux.
• Curiosité : Votre curiosité vous pousse à comprendre en profondeur les systèmes que vous manipulez, et à partager vos découvertes avec l’équipe.

Conditions de travail

• Le poste est localisé à Dardilly dans nos locaux neufs, espacieux et confortables.
• Contrat horaire 39h par semaine
• 10 jours d'absence rémunérée par an en supplément des congés payés