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Inria Montpellier recherche un/une développeur(trice) pour l'équipe CAMIN afin de participer au développement d'une plateforme embarquée dédiée à l'assistance des mouvements chez des personnes en déficit de préhension après un AVC.
Vous analyserez les besoins cliniques et techniques, prendrez en main le code existant et contribuerez à l’architecture des logiciels et des interfaces GUI en Python, avec tests, documentation et travail en équipe interdisciplinaire.
L'équipe CAMIN (Control of Artificial Movement and Intuitive Neuroprosthesis) se consacre à la conception et au développement de solutions neuroprothétiques dans le contexte de déficiences sensori-motrices en interaction avec des partenaires cliniques. Ce projet se place dans une collaboration entre l'EPI CAMIN Inria et le CHU de Toulouse pour le protocole de recherche clinique GRASP-HOME.L’objectif est de participer au développement, à la validation et au déploiement d'un framework logiciel embarqué modulaire comportant des interfaces matérielles et logicielles dynamiques, dédié à l'expérimentation clinique. Le logiciel embarqué (sur un système Linux) est développé principalement en langage python et communique avec un réseau de capteurs et un stimulateur électrique fonctionnel permettant le déclenchement des contractions musculaires pour assister les fonctions de préhension de personnes en situation de déficit de préhension suite à un AVC.Des déplacements seront possibles au CHU de Toulouse (les frais seront pris en charge) en fonction des besoins et de tests potentiels.
La personne recrutée, en collaboration avec Ronan Le Guillou (Ingénieur de Recherche dans l'équipe CAMIN) ainsi qu'avec les partenaires cliniques du CHU de Toulouse, participera à la réalisation des développements sur la plateforme embarquée et ses interfaces utilisateurs afin de répondre aux besoins du protocole de recherche GRASP-HOME dont le CHU est promoteur. Cela incluera notamment une phase de test pour validation avant d'en arriver au déploiement de la nouvelle version de la plateforme pour un usage en autonomie par des utilisateurs en déficit de préhension chronique suite à un AVC.
Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche et de la plateforme, voici quelques informations additionnelles: