Ingénieur développement logiciel robotique CDI H/F

Centum Electronics Ltd.; Lyon; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Une société d'ingénierie électronique recherche un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique. Vous aurez la responsabilité de développer des modules de communication pour une plateforme mobile autonome. Le poste nécessite une expérience d'au moins 5 ans et une maîtrise de ROS 2, C++, et Python. Des horaires flexibles et de nombreux avantages sont offerts.

Prestations

Salaire revu annuellement

Participation aux bénéfices

Prime vacances

Prime de transport journalière

Titres-restaurant

Horaires flexibles

12 jours de RTT/an

Possibilités de formation

Comité Social d'Entreprise

Qualifications

• Au moins 5 ans d'expérience sur un poste similaire.
• Maîtrise du développement sous ROS 2.
• Solides compétences en C++ et Python.

Responsabilités

• Développement de modules logiciels de communication.
• Conception de machines à états pour le contrôle des comportements.
• Participation à l'intégration logicielle et validation sur robot.

Connaissances

Développement sous ROS 2

Langage C++

Langage Python

Protocol CAN

Formation

Formation supérieure

Description du poste

Depuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l' e9lectronique embarqu e9e.

Nous offrons une large gamme de services d'ing e9nierie de conception de syst e8mes e9lectroniques embarqu e9s aux clients mondiaux pour les aider e0 réaliser des produits et des sous-syst e8mes complexes.

Centum T&S est un centre d'excellence en conception e9lectronique, concevant pour des projets critiques dans les domaines de l'a e9rospatiale/espace, des transports, de l' e9lectronique m e9dicale, de l' e9lectronique de d e9fense...

Nous intervenons sur tout le cycle de vie du produit et accompagnons les entreprises dans leurs projets de R&D.

Dans le cadre du d e9veloppement des projets de l71un de nos clients, nous recherchons un(e) Ing e9nieur(e) d e9veloppement logiciel robotique H/F.

Vous participerez au d e9veloppement de modules logiciels de communication et de contr f4le pour une plate-forme mobile autonome.

Vos missions principales porteront sur :

• Communication inter-or e8quipements et remont e9e d e9alarmes (interfaces, protocoles, synchronisation)
• Conception de machines e0 etats pour le contr f4le des comportements de la base mobile
• Participation e0 l b4int e9gration logicielle et e0 la validation sur robot

Ce dont vous avez besoin pour réussir :

De formation sup e9rieure, vous disposez d a0au moins 5 ans d a0exp e9rience sur un poste similaire.

Vous ma atriisez le d e9veloppement sous ROS 2.

Vous disposez de solides comp e9tences en langage C++ et Python protocole CAN.

Autonome et rigoureux(se) vous vous eates force de proposition.

Les avantages :

• Salaire significatif revu annuellement
• Des compl e9ments de r e9mune e9rations : Cooptation, Participation aux b e9n e9fices de l'entreprise
• Une prime vacances e0 hauteur du 10% du brut
• Prime de transport journali e8re
• Des titres-restaurant
• Horaires flexibles
• 12 jours de RTT/an
• Possibilités de d e9veloppement de carri e8re et de formation
• Comit e9 Social d'Entreprise (Ch e8ques vacances, Ch e8ques cadeaux No ebl)