Ingénieur C++ ou Python (H/F)

Holenek Ingénierie; Nantes; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Pas de télétravail

Résumé du poste

Holenek Ingénierie, basé à Nantes, recherche un Ingénieur Développement C++/Python - Systèmes Embarqués pour des projets techniques exigeants, sans télétravail.

Vous concevrez et développerez des algorithmes de pilotage embarqué (MPC, PID, Kalman) et les intégrerez sous ROS et en micro-services, avec validation MIL/SIL/HIL sur des véhicules réels et simulés.

Qualifications

• Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)
• Développer les algorithmes en C++ ou Python sous GitLab pour intégration dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services
• Assurer l'intégration et la validation des algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)
• Réaliser et analyser les essais de véhicules pilotés/guidés en conditions réelles
• Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation
• Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués

Responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués
• Développer les algorithmes en C++/Python avec GitLab et ROS
• Intégrer dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services
• Réaliser la validation MIL/SIL/HIL sur plateformes simulées et réelles
• Réaliser et analyser des essais véhicules en conditions réelles
• Améliorer les méthodologies de développement et de validation

Connaissances

C++

Python

Contrôle embarqué

MPC

PID

Kalman

ROS

GitLab

Systèmes embarqués

Automatique

Formation

Diplôme d'ingénieur (Grande École)

Outils

GitLab

ROS

Description du poste

Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.

En tant qu'Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués, vos missions seront de :

• Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)

• Développer les algorithmes en C++ ou Python sous GitLab pour intégration dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services

• Assurer l'intégration et la validation des algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)

• Réaliser et analyser les essais de véhicules pilotés/guidés en conditions réelles

• Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation

• Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués

Ce que propose notre client

Un poste à fort contenu technique au cœur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant simulation, embarqué et essais terrain.

• Pas de télétravail

• 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire

• Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation — un passage en CPGE est attendu

Vos expertises, notre force commune

• Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman

• Développement en C++ et/ou Python

• Expérience avec GitLab et les environnements ROS

• Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL

• Pratique de la simulation dynamique à plusieurs degrés de liberté

• Notions en architecture micro-services pour logiciels embarqués

Vos qualités humaines, nos valeurs partagées

• Rigueur scientifique et sens du détail

• Curiosité technique et envie de repousser les limites

• Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire

• Autonomie et force de proposition

• Bonne communication pour vulgariser des sujets complexes