Ingénieur Banc GNSS/CAN — Localisation & ADAS

Renault Group; Guyancourt; In loco; EUR 12.000 - 17.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Renault Group recherche un stagiaire pour développer des compétences en localisation GNSS et ADN de conduite assistée. Le stage vise à mettre en place un banc de test permettant de rejouer des scénarios GNSS sur un récepteur GNSS/Dead Reckoning et un algorithme de Map Matching, avec des acquisitions sur véhicule prototype.

Vous travaillerez dans une équipe dédiée à l’innovation et pourrez manipuler des simulateurs GNSS multi-constellations, CANOE/CANALYZER et l’EVK-F9DR.

Competenze

• Etudiant en Bac+5 (école d’ingénieur ou Master 2) en informatique, robotique, systèmes embarqués ou automobile.
• Connaissances en GNSS, navigation ou traitement du signal appréciées.
• Intérêt pour les systèmes ADAS, conduite automatisée et localisation; notions de CAN et capteurs véhicule appréciées.

Mansioni

• Contribuer au développement d’un banc de test GNSS/CAN pour rejouer des scénarios réels en laboratoire.
• Acquérir et tester des données GNSS et CAN sur véhicule prototype selon des scénarios représentatifs.
• Réaliser des campagnes d’essais sur banc et en véhicule pour évaluer les performances de localisation.
• Analyser l’impact des perturbations GNSS sur le positionnement, le Dead Reckoning et la localisation continue.
• Évaluer l’algorithme de Map Matching sur les trajectoires simulées et integrées.

Conoscenze

C++

Python

ROS

CAN

Embedded systems

Formazione

Bac+5 (école d’ingénieur ou Master 2)

Strumenti

CANOE/CANALYZER

u-blox EVK-F9DR

GNSS Simulator

Descrizione del lavoro

Renault Group recherche un stagiaire pour développer des compétences en localisation GNSS et ADN de conduite assistée. Le stage vise à mettre en place un banc de test permettant de rejouer des scénarios GNSS sur un récepteur GNSS/Dead Reckoning et un algorithme de Map Matching, avec des acquisitions sur véhicule prototype.

Vous travaillerez dans une équipe dédiée à l’innovation et pourrez manipuler des simulateurs GNSS multi-constellations, CANOE/CANALYZER et l’EVK-F9DR.