Ingénieur Algorithmes et Logiciel Embarqué-Robotique Mobile

Alseamar; Rousset-Serre-Ponçon; Sur place; EUR 38 000 - 43 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Mutuelle d'entreprise

Tickets Restaurant

Partenariat crèche d'entreprise

Politique de covoiturage

Résumé du poste

ALSEAMAR recherche un ingénieur algorithmes et logiciel embarqué en robotique mobile sur le site de ROUSSET (13). Vous intégrez le Bureau d'Études Robotique et Acoustique et développez des algorithmes embarqués pour des engins sous-marins, en C++/Python et ROS, avec tests et documentation.

Vos missions incluent l’asservissement embarqué (cap, profondeur), la gestion de flotte et la validation par tests unitaires et systèmes. CDI, 35 h/semaine, mutuelle et tickets restaurant proposés.

Qualifications

• Conception et développement d’algorithmes embarqués.
• Réalisation de tests unitaires et de systèmes.
• Rédaction de documentation technique et communication en anglais au sein de l’équipe.

Responsabilités

• Conception générale des algorithmes et de leur mise en œuvre en C++/Python/ROS.
• Réalisation d’asservissements embarqués (capteurs, profondeur).
• Développement sur les engins sous-marins et supervision logicielle.
• Production des tests et documentation et respect des normes.

Connaissances

C++

Python

Embedded systems

Algorithm design

Unit testing

Documentation

English communication

Outils

ROS

Description du poste

ALSEAMAR recherche un ingénieur algorithmes et logiciel embarqué en robotique mobile sur le site de ROUSSET (13). Vous intégrez le Bureau d'Études Robotique et Acoustique et développez des algorithmes embarqués pour des engins sous-marins, en C++/Python et ROS, avec tests et documentation.

Vos missions incluent l’asservissement embarqué (cap, profondeur), la gestion de flotte et la validation par tests unitaires et systèmes. CDI, 35 h/semaine, mutuelle et tickets restaurant proposés.