enseignant-chercheur en robotique et IA

enstaparis; France; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Transports: 75% employeur

Mobility package 300 €/an

Télétravail possible

Subvention restaurant administratif et

Comité d’action sociale

Mutuelle 50%

Résumé du poste

ENSTA Paris-Saclay recrute un enseignant-chercheur pour renforcer l’unité UFR S2I et le laboratoire U2IS sur le campus Paris‑Saclay. Le lauréat mènera des activités de recherche dans la robotique autonome et l’intelligence artificielle, et assurera des enseignements à différents cycles, tout en encadrant des étudiants et en développant des collaborations avec des partenaires académiques et industriels.

Le poste est proposé pour 3 ans, avec perspective d’évolution.

Qualifications

• Docotorat requis et expérience en recherche et enseignement dans la robotique et l’IA.
• Publication dans des revues/conférences de haut niveau et alignement avec les thématiques du laboratoire.

Responsabilités

• Conduire des activités de recherche et d’enseignement en robotique autonome et IA.
• Encadrer des étudiants en master et doctorat et développer des collaborations avec l’industrie et partenaires académiques.
• Contribuer à l’offre de formation bi‑campus et piloter des parcours d’enseignement.
• Participer à la vie administrative et à l’organisation de séminaires et visites de site.

Connaissances

Robotique autonome

IA

SLAM

ROS

Pédagogie

Coordination d’équipe

Formation

Doctorat requis

Outils

Robotique mobile

Description du poste

Contexte

ENSTA, établissement d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère des Armées, développe des activités de formation, recherche et innovation dans les domaines de la défense et de la sécurité, des transports, de l'énergie, des activités maritimes, du numérique et de la santé. L’école, présente sur deux campus, à Paris‑Saclay et à Brest, est membre de l’Institut Polytechnique de Paris. Classée dans le Top 10 des meilleures écoles d’ingénieurs en France, elle a pour mission de former des élèves ingénieurs civils et militaires, de cadres et docteurs pour les secteurs public et privé, et de mener une recherche et une innovation de haut niveau en relation étroite avec l’industrie.

Pour soutenir le développement stratégique de la robotique et de l’IA au sein de l’ENSTA et de l’Institut Polytechnique de Paris, l’ENSTA ouvre un poste d’enseignant‑chercheur, financé par le programme Hi! PARIS Cluster 2030 pour 3 ans.

Missions / Activités principales

Le titulaire du poste sera affecté au sein de l’unité de formation et de recherche Sciences de l’information et de l’informatique (UFR S2I) et intégrera le laboratoire U2IS sur le campus Paris‑Saclay.

Activités de recherche

La personne recrutée mènera une activité de recherche s’inscrivant dans les axes déjà développés au sein de l’U2IS, plus largement dans l’axe stratégique “robotique autonome, intelligence artificielle et systèmes cyber‑physiques” du projet Cluster 2030. Une attention particulière sera portée à des approches permettant une mise en œuvre et une validation en conditions réelles, notamment dans des environnements ouverts, dynamiques ou partiellement structurés, et intégrant des sources d’incertitude.

Les travaux pourront également s’inscrire dans le cadre de systèmes multi‑robots, impliquant la coordination de plusieurs agents, éventuellement hétérogènes, et posant des problématiques de passage à l’échelle, de coopération et de prise de décision collective.

Les activités de recherche devront articuler étroitement développements méthodologiques et validation expérimentale sur systèmes robotiques réels, en s’appuyant sur les infrastructures de l’ENSTA, notamment :

• un Living Lab dédié à la robotique de service et à l’interaction humain‑robot
• des environnements ouverts permettant des essais expérimentaux pour la robotique mobile terrestre et aérienne
• une arène à drones en extérieur de 7 000 m3, équipée d’un système de suivi de position, offrant un environnement de recherche expérimentale d’envergure

Par ailleurs, la personne recrutée participera à l’encadrement d’étudiants en master et en doctorat et contribuera au développement des collaborations avec les partenaires académiques et institutionnels.

Activités d’enseignement

La personne recrutée intégrera l’équipe pédagogique de l’UFR S2I sur le campus de Paris‑Saclay. Il ou elle participera aux enseignements des différentes formations de l’UFR S2I (cycles ingénieurs, Masters, formations continues) avec une décharge conséquente du volume d’enseignement pour assurer l’intégration.

Ses missions consisteront à :

• contribuer aux enseignements des différentes formations de l’ENSTA
• assurer et gérer des enseignements pilotés par l’UFR S2I, notamment ceux liés à la robotique mobile, dans la spécialisation “Robotique et Systèmes Autonomes” (localisation robotique, cartographie, SLAM, génération de trajectoires, programmation ROS)
• participer et contribuer aux travaux pratiques et d’expérimentation
• proposer, gérer et encadrer des projets étudiants, éventuellement en partenariat avec des industriels
• participer aux activités de promotion des formations (journées portes ouvertes, …)
• poursuivre la dynamique de développement des partenariats avec l’industrie
• participer à la réflexion et à l’évolution de la nouvelle offre de formation bi‑campus, en développant des pratiques pédagogiques innovantes
• diffuser la culture, l’information scientifique et technique
• participer à la vie administrative collective de l’établissement et des instances
• contribuer à la dynamique collective de l’Unité (organisation de séminaires, visite de site, …)

Missions / Activités annexes

• contribuer à toute activité de l’unité en fonction des priorités retenues
• contribuer à la démarche Qualité, notamment via la rédaction et la mise à jour des procédures, le renseignement et le suivi des indicateurs
• contribuer à la démarche RSE de l’ENSTA dans le cadre de ses missions et de ses activités

Poste proposé

Le poste proposé est un contrat à durée déterminée de 3 ans, à partir de septembre 2026, avec fin de fonction au plus tard le 31 décembre 2029 (fin du projet Cluster 2030).

La qualification aux fonctions professeur des universités n’est pas requise mais sera appréciée. Le candidat doit être titulaire d’une thèse de doctorat et justifier :

• d’une expérience en recherche et enseignement en adéquation avec les besoins exprimés
• de publications scientifiques dans des revues ou conférences de haut niveau et en lien avec la thématique mentionnée
• d’une capacité à travailler en équipe tant pour l’enseignement que pour la recherche
• de qualités pédagogiques
• de la capacité à prendre des responsabilités et notamment à piloter/coordonner un parcours d’enseignement

Une personne expérimentée avec HDR pourra obtenir le titre de professeur accordé par la commission d’appellation d’ENSTA. Un salaire attractif sera proposé en adéquation avec le profil.

Lieu de travail

ENSTA Campus de Paris‑Saclay, 828 boulevard des maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex

Avantages

• participation forfaitaire de l’employeur à hauteur de 75 % pour les transports
• forfait mobilité durable (jusqu’à 300 € an)
• possibilité de télétravail (après accord du manager et dépôt d’une demande)
• subvention employeur au restaurant administratif et/ou à la cafétéria de l’établissement
• comité d’action sociale, avec notamment des événements et animations proposées au personnel, salle de sport sur adhésion
• mutuelle (participation à hauteur de 50 % de l’établissement)

Aménagement du poste de travail et recrutement inclusif

Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

L’ENSTA s’engage à un recrutement favorisant l’égalité, la diversité et l’inclusion. Toutes les candidatures sans aucune distinction (âge, handicap, sexe, nationalité, religion, orientation sexuelle…) ont leur place dans notre processus de recrutement.

Date limite de candidature

17 juin 2026