Enseignant-chercheur contractuel F/H IA pour la robotique

utc; Compiègne; Sur place; EUR 29 000 - 56 000; Plein temps

Résumé du poste

UTC recrute pour renforcer l'enseignement et la recherche dans le domaine des sciences des données et de l'IA appliquée à la robotique autonome. Le poste implique 64 heures TD annuelles, contributions aux cursus Master et à l'ingénierie informatique, avec participation au programme CAP Twinning et collaboration avec Heudiasyc.

Le candidat travaillera au laboratoire Heudiasyc, sur des axes IA embarquée, planification et contrôle, tout en assurant des activités d'enseignement et des échanges avec

Qualifications

• Doctorat requis en informatique, robotique ou discipline connexe.
• Intérêt pour la recherche technologique et les partenariats industriels.

Responsabilités

• Assurer un enseignement de 64 heures TD par an dans les domaines IA et robotique autonome.
• Contribuer aux cours existants et développer de nouveaux cours.
• Participer à la recherche et à la coordination du CAP Twinning au sein du laboratoire Heudiasyc.

Formation

Doctorat en informatique/robotique

Description du poste

Mission en enseignement

La personne recrutée assurera une charge d’enseignementde 64 heures équivalent TD par an afin de renforcer les activités pédagogiques dans les domaines des sciences des données et de l’intelligence artificielle pour la robotique autonome (par exemple IA et perception robotique, IA pour la planification et décision, contrôle et IA , interaction homme-robot…).

Elle contribuera aux cours existants et pourra en développer de nouveaux. Les activités d’enseignement cibleront principalement les programmes de niveau Master, en synergie avec le nouveau programme ERASMUS MUNDUS European Master in Sustainable Systems Engineering (UTC, Université de Gênes, Universitat Politècnica de Catalunya, et Université Polytechnique de Tirana). La personne recrutée aura également l’opportunité de contribuer au cursus du cycle ingénieur en informatique de l’UTC, tant pour les étudiants en formation initiale que pour ceux en alternance.

Mission en recherche

La personne recrutée intégrera le laboratoire Heudiasyc. Ce poste s’inscrit dans le cadre du programme CAP(T Collaboration Acceleration Program) TWINNING, « TrustWorthy Interactive augmeNted autoNomous driving », lié au projet PostGenAI@Paris porté par Sorbonne Université.

Le projet porte sur la co-conduite entre un conducteur et un véhicule dont la navigation autonome, basée sur l’apprentissage automatique, est supervisée par un contrôleur d’intégrité. La navigation autonome sur routes ouvertes reste un défi, en raison de la nature incertaine et non contrôlée de l’environnement, des multiples interactions avec les autres usagers de la route et des limites de compréhension des situations, ce qui restreint les capacités de prise de décision autonome des véhicules.

Notre objectif est d’augmenter les compétences collaboratives du conducteur grâce à des fonctionnalités de perception, de décision et de contrôle performantes, basées sur des modèles d’IA fiables et dignes de confiance.

La personne recrutée rejoindra le laboratoire Heudiasyc et travaillera sur le projet CAP Twinning, en contribuant à un ou plusieurs de ses trois axes scientifiques principaux liés à l’IA embarquée et à l’automatique :

• Compréhension de scène fiable :
  • Gestion et propagation des incertitudes dans les fonctionnalités de perception.
  • Surveillance de l’environnement et étude de la conformité au domaine opérationnel (ODD).
• Planification et prise de décision en environnements incertains :
  • Méthodes basées sur l’IA.
  • Planification réactive prenant en compte les règles de circulation et les réglementations.
  • Capacités de prédiction et d’anticipation dans un contexte hautement dynamique.
• Contrôle partagé homme/véhicule basé sur les modèles et les données :
  • Mécanismes favorisant la confiance du conducteur ; estimation des métriques de confiance, charge cognitive et attention humaine.
  • Interfaces homme-machine augmentées et adaptatives multimodales (haptique, sonore, etc.).
  • Contrôle coopératif et partagé.

Les recherches seront testées et validées sur des outils de simulation, des plateformes de réalité virtuelle et des véhicules expérimentaux.

La personne recrutée sera impliquée dans le partenariat et la stratégie de développement du projet. Ce programme est pluridisciplinaire et combine des recherches en intelligence artificielle, robotique, réalité augmentée, interfaces homme-machine (acoustique et haptique) et psychologie cognitive.

Informations complémentaires

Activités complémentaires

Participer à la mise en oeuvre du schéma directeur Développement Durable & Responsabilité Sociétale et Environnementale - DD&RSE.

L’établissement

L'Université de technologie de Compiègne (UTC), membre de l’Alliance Sorbonne Université (ASU) et du réseau des universités de technologie, figure parmi les premières écoles d'ingénieur dans de nombreux classements nationaux et offre un cadre privilégié pour l'enseignement et la recherche.

www.utc.fr

Le département

Parmi les 6 départements de l’UTC, le département génie informatique (GI) dispense des enseignements:

• en tronc commun (cycle préparatoire intégré)
• en branche (cycle ingénieur : formation sous statut étudiant et apprenti, formation continue)
• en 3ème cycle (master et doctorat)

Il héberge les laboratoires LMAC et Heudiasyc.

Il entretient des relations solides avec l’industrie tant en formation qu’en recherche.

Il cultive des liens étroits avec des institutions nationales et internationales.

https://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/

Le laboratoire

Heudiasyc (UMR 7253) est une unité mixte de recherche associant l'UTC et le CNRS créée en 1981. Elle mène une recherche pluridisciplinaire centrée sur les sciences informatiques, incluant l’intelligence artificielle, l'apprentissage automatique, la robotique et l'automatique.

Les activités d’Heudiasyc sont fondées sur la synergie entre recherche amont et recherche technologique, pour répondre aux grands enjeux de la société dans le domaine des sciences de l’information et ceci en étroite collaboration avec des partenaires métiers, notamment industriels.

Plusieurs plateformes et démonstrateurs, développés au sein du laboratoire, illustrent cette volonté de confronter la recherche à la complexité des applications.

https://www.hds.utc.fr/recherche/plateformes-technologiques/

Type de contrat et date prévisionnelle de recrutement

Contrat à durée déterminée - durée prévue de 2 à 3 ans, prolongation possible - à pourvoir début 2027

Salaire mensuel brut

De 2 590 € à 5 000 € selon expérience et financement

Dates pour candidater

Du 29/07/2026 au 30/09/2026

Contacts

Véronique Cherfaoui, professeure à l’UTC,

[e-mail]

Reine Talj, directrice de recherches au CNRS,

[e-mail]

co-porteuses du projet «TrustWorthy Interactive augmeNted autoNomous driving» du consortium PostGenAI@Paris

Profil et mots-clés

Profil : Expérience de recherche dans un ou plusieurs domaines scientifiques mentionnés dans la partie mission en recherche.
Mots-clés : intelligence artificielle, interaction homme-robot, véhicules autonomes, perception, décision et planification de trajectoire, contrôle partagé.

Diplôme, formation

Diplôme requis : doctorat (le diplôme du doctorat n’est pas exigible au moment de la candidature mais il le sera après l’audition)

Domaine : Informatique, robotique ou discipline connexe

La personne recrutée sera amenée à travailler de manière collaborative et à contribuer à la coordination scientifique et à l’animation du CAP. Elle devra montrer un intérêt pour la recherche technologique et les partenariats industriels et maîtriser l’anglais pour diffuser les résultats de recherche par des publications et d’autres formes de valorisation, ainsi que pour enseigner à des publics étudiants variés.