Développeur/Développeuse systèmes embarqués -Stage H/F (Stage)

CAPGEMINI FRANCE; Occitanie; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise mondiale de services d'ingénierie recherche un(e) stagiaire en robotique pour participer au développement de solutions innovantes avec drones. Vous travaillerez sur des missions variées, allant de la simulation à la validation des systèmes. Les candidats doivent être en école d'ingénieur ou cursus universitaire, maîtriser les langages C et C++, et posséder des connaissances en ROS et docker. Les qualités requises incluent rigueur, autonomie et sens du travail en équipe.

Qualifications

• Actuellement à la recherche d'un stage de fin d'études.
• Rigueur, autonomie et sens du travail en équipe.

Responsabilités

• Mise en place d'environnements de simulation pour la flotte de drones.
• Développement de briques logicielles pour le contrôle et la navigation.
• Implémentation d'un OS temps réel robotique.
• Validation des fonctionnalités en SITL et HITL.
• Documentation technique.

Connaissances

Langages C et C++

ROS et ROS2

Docker

Gazebo

Rviz

Python

Navigation autonome

SLAM

Anglais B2

Formation

École d'ingénieur ou cursus universitaire

Description du poste

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.

CONTEXT

Dans le cadre du développement de missions d'inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée : gestion de flotte de drones et développement d'OS temps réel robotique.

VOS MISSIONS

• Mise en place d'environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
• Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
• Implémentation et validation d'un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
• Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
• Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
• Qualification des performances du système.
• Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
• Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).

CANDIDATE PROFILE

• Actuellement en école d'ingénieur ou en cursus universitaire avec une spécialisation en informatique, robotique ou dans un domaine connexe, vous êtes à la recherche de votre stage de fin d'études.
• Vous maîtrisez parfaitement les langages C et C++ et possédez de solides connaissances sur ROS et ROS2.
• Vous disposez idéalement de connaissances avec Docker, Gazebo & Rviz.
• Des notions en Python, navigation autonome et en SLAM sont appréciées.
• Vous avez un niveau d'anglais équivalent à B2.
• Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, autonomie et votre sens du travail en équipe.