Chercheur en Guidage et Planification de Trajectoires

ONERA; Palaiseau; On-site; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Job summary

ONERA, unité IGN C de DTIS, développe des méthodes de commande et de planification de trajectoires pour des systèmes aérospatiaux autonomes. Le poste implique l’optimisation, l’IA et l’étude de cas pour drones et véhicules spatiaux, avec encadrement possible de stagiaires et doctorants.

Le candidat doit être docteur ou diplômé ingénieur avec expérience en R&D, maîtriser la modélisation des systèmes dynamiques et l’anglais scientifique; une activité de recherche indépendante est encouragée.

Qualifications

• Docteur en automatique, robotique, mathématiques appliquées ou diplôme d'ingénieur avec expérience en recherche et développement.
• Solide compétence en modélisation et analyse des systèmes dynamiques.
• Conduite de projets de recherche et publication de résultats.

Responsibilities

• Concevoir et développer des méthodes de commande et de planification de trajectoires pour des systèmes autonomes.
• Développer des algorithmes fondés sur l'optimisation et l'intelligence artificielle.
• Évaluer les performances par simulation et sur démonstrateurs.
• Participer à des projets nationaux, européens ou industriels et valoriser les résultats.

Skills

Navigation-guidage-pilotage

Planification de trajectoires

Commande optimale

Optimisation numérique

Intelligence artificielle appliquée à

Modélisation des systèmes dynamiques

Anglais scientifique (écrit et oral)

Education

Doctorat en automatique/robotique/mathématiques appliquées

Diplôme d'ingénieur avec expérience en recherche et développement

Tools

Python

MATLAB/Simulink

C/C++

Job description

ONERA, unité IGN C de DTIS, développe des méthodes de commande et de planification de trajectoires pour des systèmes aérospatiaux autonomes. Le poste implique l’optimisation, l’IA et l’étude de cas pour drones et véhicules spatiaux, avec encadrement possible de stagiaires et doctorants.

Le candidat doit être docteur ou diplômé ingénieur avec expérience en R&D, maîtriser la modélisation des systèmes dynamiques et l’anglais scientifique; une activité de recherche indépendante est encouragée.