Ingénieur de recherche en guidage-pilotage (H/F)

ONERA - The French Aerospace Lab; Palaiseau; On-site; EUR 65,000 - 95,000; Full time

Job summary

ONERA - The French Aerospace Lab recherche un docteur en automatique, robotique ou mathématiques appliquées pour contribuer au Guidage-Pilotage des systèmes autonomes et développer des méthodes de commande et de planification de trajectoires destinées à des drones, missiles et véhicules spatiaux, en lien avec la DGA et l’industrie.

Vous travaillerez au sein de l’unité IGN… et encadrerez des stagiaires/doctorants, publiant régulièrement vos résultats; une habilitation de défense nationale est

Qualifications

• Docteur en automatique, robotique ou mathématiques appliquées avec expérience en R&D.
• Connaissances en modélisation et analyse de systèmes dynamiques.
• Maîtrise d’un ou plusieurs environnements de calcul scientifique et programmation.

Responsibilities

• Concevoir et développer des méthodes de commande et de planification de trajectoires pour le Guidage-Pilotage des systèmes autonomes.
• Évaluer les performances et la robustesse par simulation et démonstrateurs.
• Participer à des projets nationaux ou européens en collaboration avec partenaires académiques et industriels.
• Encadrer ou co-encadrer stagiaires et doctorants.
• Valoriser les résultats via publications et conférences internationales.

Skills

Modélisation/systèmes dynamiques

Contrôle optimal et commandes roboti…

Planification de trajectoires

Intelligence artificielle appliquée au

Education

Doctorat en automatique/robotique/maths appliquées

Diplôme d'ingénieur + expérience R&D

Tools

Python

MATLAB/Simulink

C/C++

Job description

Vos missions

Dans l’unité Identification, Guidage, Navigation et Contrôle (IGNC) du Département Traitement de l’Information et Systèmes (DTIS), vous contribuerez au développement de méthodes innovantes de commande et de planification de trajectoires pour le Guidage-Pilotage des systèmes aérospatiaux autonomes. Les travaux de l’unité visent à accroître les capacités d’autonomie de plateformes aériennes, spatiales et de défense évoluant dans des environnements complexes, dynamiques et incertains.

Vous participerez à des études appliquées et à des activités de recherche amont portant notamment sur la génération de trajectoires sous contraintes, l’optimisation temps réel et la commande de systèmes dynamiques. Les applications visées sont défenses, civiles ou duales et concernent en particulier les drones, les missiles et les véhicules spatiaux. Les études sont réalisées principalement pour le compte de la DGA ou en lien avec les grands industriels français du secteur aérospatial (ArianeGroup, MBDA, Thales, …).

Vos principales missions seront les suivantes :

• Concevoir et développer des méthodes de commande et de planification de trajectoires pour le Guidage-Pilotage des systèmes autonomes ;
• Développer des algorithmes fondés sur l’optimisation, la commande optimale, la commande robuste, la commande prédictive et l’intelligence artificielle ;
• Évaluer les performances et la robustesse des approches proposées par simulation et sur démonstrateurs ;
• Participer à des projets de recherche nationaux, européens ou institutionnels en collaboration avec des partenaires académiques et industriels ;
• Valoriser les résultats obtenus à travers des publications scientifiques, revues et conférences internationales, et des actions de transfert ;
• Contribuer au montage de nouvelles actions de recherche et au développement de collaborations scientifiques ;
• Encadrer ou co-encadrer des stagiaires, doctorants et post-doctorants.

Le poste offre la possibilité de développer une activité scientifique propre, de proposer de nouvelles thématiques de recherche et d’évoluer vers des responsabilités scientifiques au sein de l’unité et du département.

Vos missions sont conditionnées par l’obtention d’une habilitation de défense nationale

Votre profil

Titulaire d’un doctorat en automatique, robotique, mathématiques appliquées ou d’un diplôme d’ingénieur complété par une expérience significative en recherche et développement, vous disposez de solides compétences en modélisation et analyse des systèmes dynamiques.

Vous possédez des connaissances dans plusieurs des domaines suivants : navigation-guidage-pilotage, planification de trajectoires, commande optimale, optimisation numérique, systèmes aérospatiaux, intelligence artificielle appliquée à la commande et simulation de systèmes dynamiques. Vous maîtrisez au moins un environnement de calcul scientifique tel que Python, MATLAB/Simulink ou C/C++, ainsi que l’anglais scientifique écrit et oral.

Une expérience réussie en développement d’algorithmes embarqués, en rédaction d’articles scientifiques, en encadrement de stagiaires ou doctorants, ou dans le cadre de projets collaboratifs serait appréciée.

Engagé, autonome et rigoureux, vous faites preuve d’initiative dans la conduite de vos travaux et êtes capable de développer une vision scientifique à moyen et long terme.

Votre capacité d’analyse, votre curiosité scientifique et votre goût pour le travail en équipe vous permettront de contribuer au développement de nouvelles activités de recherche, à l’encadrement de jeunes chercheurs ainsi qu’au rayonnement scientifique de l’unité.

Votre environnement

Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser conception, opérations et autonomie des systèmes aérospatiaux (commande systèmes, traitement de l’information, IA, ingénierie systèmes-logiciels, interaction homme-système, math. appl., conception-optimisation systèmes, sûreté-sécurité, robotique-autonomie).

L’unité Identification, Guidage, Navigation et Contrôle (IGNC) mène des activités d’études et de recherche visant à élaborer, développer et évaluer des méthodes innovantes pour la chaine de Navigation-Guidage-Pilotage des véhicules aérospatiaux.

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