CDD Ingénieur-e de Recherche : robotique et biomimétique (H/F)

CNRS; Chasseneuil-du-Poitou; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Un organisme de recherche public recherche un Ingénieur-e de Recherche pour le développement de systèmes robotiques et biomimétiques. Le candidat idéal doit avoir un diplôme d'ingénieur ou un doctorat, ainsi que des compétences en pilotage de projet et l'utilisation de logiciels spécifiques. Le poste est basé à Chasseneuil-du-Poitou et le contrat est d'une durée de 18 mois.

Qualifications

• Connaissances en techniques et sciences de l’ingénieur.
• Compétences en métrologie.
• Techniques en robotique biomimétique.
• Connaissances en physique générale et expérimentations mécaniques.

Responsabilités

• Développer des systèmes robotiques et biomimétiques flexibles.
• Concevoir et réaliser des prototypes expérimentaux.
• Gérer les ressources humaines, techniques et financières allouées aux expériences.
• Organiser la validation et qualification des dispositifs.

Connaissances

Pilotage de projet

Utilisation de logiciels spécifiques (SolidWorks, VS, Arduino)

Animation de réunion

Formation

Diplôme d'ingénieur ou doctorat

Description du poste

Informations générales

Intitulé de l'offre : CDD Ingénieur-e de Recherche : robotique et biomimétique (H/F)

Référence : UPR3346-NADMAA-146

Nombre de Postes : 1

Lieu de travail : CHASSENEUIL DU POITOU

Date de publication : jeudi 2 octobre 2025

Type de contrat : CDD

Durée du contrat : 18 mois

Date d'embauche prévue : 1 janvier 2026

Quotité de travail : Complet

Rémunération : Entre 3143 € et 3403 € bruts mensuels selon expérience

Niveau d'études souhaité : BAC+5

Expérience souhaitée : Indifférent

BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique

Emploi type : Experte ou expert en developpement d'experimentation

Missions

1. Au CNRS, sur le site du Futuroscope, l'Institut Pprime, dans le cadre d’un contrat de Prématuration CNRS (projet POMS), recrute un Ingénieur ou une Ingénieure de Recherche pour participer au développement des systèmes robotiques (continue et poly articulée) et biomimétiques flexibles.
2. L'ingénieur ou l'ingénieure participera à la conception et l'instrumentation des prototypes expérimentaux ainsi qu'à la conception, la fabrication et l'instrumentation des bancs d’essais pour caractériser la cinématique du dit prototype.

Activités

1. L'ingénieur ou l'ingénieure devra réaliser les activités suivantes :
2. Étudier les besoins scientifiques, proposer les techniques et méthodes de mesure, de caractérisation ou d’observations adaptées :

• Réaliser une étude de littérature sur la robotique mobile
• Réaliser une veille scientifique sur la robotique mobile
• Développer une interface graphique : conception CAO

Analyser les contraintes métrologiques et concevoir ou faire évoluer la chaîne d’expérimentation et de mesure :

• Réaliser et faire évoluer les impressions 3D (gestion de la maintenance de l’imprimante, FDM & SLA)
• Développer et mettre en route un banc d’essais

Négocier le cahier des charges fonctionnelles et rédiger le cahier des charges techniques :

• Réaliser des interviews pour structurer le projet
• Développer un protocole d’essais à l’air libre et en bassin de laboratoire

Gérer l'ensemble des ressources humaines, techniques et financières allouées aux expériences

Organiser le suivi de la réalisation, valider et qualifier le dispositif ou la méthode à ses différentes étapes :

• Traiter, exploiter et mettre en forme les résultats expérimentaux

Piloter la réalisation des mesures, les interpréter et les valider :

• Conduire les essais du prototype sur les différents bancs en collaboration avec un ingénieur en instrumentation

Compétences

1. L'ingénieur ou l'ingénieure devra posséder les compétences suivantes :

• Piloter un projet
• Utiliser les logiciels spécifiques au domaine (SolidWorks, VS, Arduino)
• Animer une réunion

L'ingénieur ou l'ingénieure devra maitriser les connaissances suivantes :

• Techniques et sciences de l’ingénieur
• Métrologie
• Techniques du domaine (Robotique biomimétique)
• Physique générale et du domaine concerné par l’expérimentation (Mécanique / Robotique continue)

Contexte de travail

Le CNRS (Centre national de la recherche scientifique) est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation, et destiné à faire progresser la connaissance au service de la société.

L’Institut Pprime est une UPR (Unité Propre de Recherche) du CNRS des domaines des Sciences Physiques et des Sciences de l’Ingénieur. Ses activités couvrent un large spectre scientifique, de la physique des matériaux à la mécanique des fluides, des solides, au génie mécanique et à l’énergétique.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Le candidat ou la candidate devra posséder un diplôme d'ingénieur ou un doctorat.