Architecte Système Embarqué & Développeur Drone

SKYDRONE INNOVATIONS; La Rochelle; On-site; EUR 45,000 - 65,000; Full time

Job summary

SKYDRONE INNOVATIONS recherche un ingénieur systèmes embarqués pour concevoir et intégrer des architectures hardware/software dédiées à des drones et systèmes robotiques critiques. Vous travaillerez sur l'intégration capteurs/payloads, le développement embarqué en C/C++ et Python, et l'interfaçage ROS avec les stations au sol.

Vous participerez à l'amélioration des architectures, participerez aux tests en laboratoire et en vol, et collaborerez avec les équipes Software et Innovation pour faire

Qualifications

• Premières expériences sur le même type de poste.
• Architecture systèmes embarqués : intégration capteurs/payloads, définition d'architectures Hardware/Software.
• Développement embarqué : C/C++, Python, ROS, interfaces bas niveau.
• Autopilotage : maîtrise PX4/ArduPilot, station sol, protocoles MAVLink.
• Tests & validation : protocoles, essais banc & vol, analyses, rapports.
• Gestion de projet technique : pilotage transversal, choix techniques, suivi planning.
• Veille & innovation : proactivité, exploration nouvelles solutions.

Responsibilities

• Analyser, sourcer et intégrer des systèmes embarqués (lidar, caméras, payloads, etc).
• Analyser les besoins des clients / partenaires pour définir les architectures systèmes optimales.
• Participer aux réunions d'avancement des projets concernés par l'architecture des systèmes.
• Participer aux rendez-vous techniques avec des fournisseurs de solutions techniques.
• Proposer les architectures hardware et software d'intégration.
• Développer du code embarqué pour interfacer ces systèmes.
• Garantir la bonne intégration avec les systèmes d'autopilotage et la station de contrôle au sol.
• Réaliser des tests et validations techniques sur banc ou sur drone des sous-ensembles.
• Réaliser les développements Softwares arbitrés par la BU soft.

Skills

C/C++

Python

ROS

Interfaces bas niveau

PX4/ArduPilot

MAVLink

Gestion de projet

Veille & innovation

Analyses & rapports

Travail en équipe

Job description

SKYDRONE INNOVATIONS recherche un ingénieur systèmes embarqués pour concevoir et intégrer des architectures hardware/software dédiées à des drones et systèmes robotiques critiques. Vous travaillerez sur l'intégration capteurs/payloads, le développement embarqué en C/C++ et Python, et l'interfaçage ROS avec les stations au sol.

Vous participerez à l'amélioration des architectures, participerez aux tests en laboratoire et en vol, et collaborerez avec les équipes Software et Innovation pour faire