Aerial Robotics Engineer — GNC & State Estimation

LITY; Paris; Sur place; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

BSPCE

Résumé du poste

LITY recrute pour une startup deeptech française développant des systèmes autonomes embarqués destinés à des environnements exigeants. Le candidat idéal maîtrise le GNC, l'estimation d'état et la fusion de capteurs, avec une solide expérience en C++ et Python pour la simulation et les tests sur robots réels.

Vous travaillerez en Paris ou île-de-france, dans une équipe interdisciplinaire et contribuerez à la roadmap technique tout en accompagnant le passage du prototype au produit industriel.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou PhD en robotique, automatique, aéronautique, informatique ou domaine équivalent.
• 4+ ans d'expérience sur des systèmes robotiques autonomes, idéalement aériens.
• Solide expertise en Guidance, Navigation & Control (GNC).
• Maîtrise du state estimation, fusion de capteurs et contrôle avancé.
• Expérience du développement logiciel embarqué en C++, avec Python pour simulation et outils.
• Expérience concrète d'intégration sur robots réels, essais terrain et debugging.

Responsabilités

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de Guidance, Navigation & Control (GNC) des systèmes autonomes.
• Développer des solutions de state estimation et de fusion de capteurs pour des environnements complexes.
• Concevoir des stratégies de contrôle, génération de trajectoires et exécution de missions autonomes.
• Transformer prototypes en logiciels embarqués robustes et intégrer sur plateformes réelles.
• Développer et intégrer des algorithmes embarqués en C++, puis les valider en simulation et sur robots.
• Participer aux campagnes d'essais, analyser les données de vol et améliorer les performances.
• Travailler avec les équipes Computer Vision, IA embarquée, électronique et systèmes.
• Contribuer aux choix d'architecture et à la roadmap technique.

Connaissances

GNC

State estimation

Sensor fusion

Trajectory generation

C++

Python

Formation

Diplôme d'ingénieur ou PhD en robotique/automatique

Description du poste

LITY recrute pour une startup deeptech française développant des systèmes autonomes embarqués destinés à des environnements exigeants. Le candidat idéal maîtrise le GNC, l'estimation d'état et la fusion de capteurs, avec une solide expérience en C++ et Python pour la simulation et les tests sur robots réels.

Vous travaillerez en Paris ou île-de-france, dans une équipe interdisciplinaire et contribuerez à la roadmap technique tout en accompagnant le passage du prototype au produit industriel.