UxV and Robotics Engineer

Gradiant; Vigo; Hybrid; EUR 42,000 - 66,000; Full time

Benefits offered by this job

23 días de vacaciones

Día de cumpleaños libre

TroulaDays: viernes libre al mes

Teletrabajo/híbrido/oficina

Formación anual

Welcome Pack

Cheques restaurante

Transporte

Guardería

Seguro médico

Cultura colaborativa

Job summary

Gradiant te busca para unirte al Área de Comunicaciones Avanzadas, en la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con desarrollo y validación de capacidades tecnológicas. Trabajarás en autonomía de vehículos no tripulados y coordinación de enjambres, entrenando modelos de IA y probando en plataformas reales.

Formarás parte de proyectos nacionales y europeos de I+D, colaborarás con socios industriales y centros tecnológicos, y contribuirás a prototipos

Qualifications

• Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones.
• Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization.
• Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.
• Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.
• Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.

Responsibilities

• Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos de navegación y coordinación de sistemas autónomos.
• Integrar sensores, actuadores y cargas de pago en prototipos funcionales.
• Validar en campo experimentos y métricas de rendimiento.
• Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma y robótica en consorcio.
• Contribuir a entregables técnicos y a propuestas y reuniones con clientes.
• Mantener vigilancia tecnológica y adaptar nuevas técnicas al flujo de trabajo.

Skills

C++

Python

ROS2

Nav2

Robot localization

IA models

Gazebo

PyBullet

Linux

Github

Sensing hardware

MoveIt 2

Education

Ingeniería en Telecomunicaciones

Robótica

Informática

Industrial

Tools

ROS

Gazebo

PyBullet

GitHub

Linux

Job description

En Gradiant, centro tecnológico referente en Galicia, desarrollamos soluciones deeptech que combinan inteligencia artificial, ciberseguridad y comunicaciones avanzadas (5G/6G, satélite, sistemas aeronáuticos...). Llevamos más de 15 años transformando el conocimiento en innovación real para empresas, liderando el ciclo completo de I+D+i hasta la transferencia tecnológica.

Nuestro equipo está formado por profesionales apasionados por la tecnología, el impacto social y la excelencia. Si buscas un entorno dinámico, con impacto real en el tejido empresarial y una cultura de trabajo horizontal, sigue leyendo!

¿Qué harás como UxV and Robotics Engineer?

Formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con el desarrollo y la validación de nuevas capacidades tecnológicas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas, entrenarás modelos de inteligencia artificial para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión y diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos.

Tu actividad se desarrollará en proyectos nacionales y europeos de I+D, en colaboración con empresas, centros tecnológicos y usuarios finales. Trabajarás en un entorno eminentemente experimental, donde la investigación se materializa en prototipos funcionales que se integran, despliegan y validan mediante campañas de ensayo en condiciones reales.

Tu día a día incluirá:

• Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos.
• Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados.
• Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales.
• Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales.
• Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios.
• Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo.

Lo que buscamos

• Buscamos perfiles Junior, Mid y Senior. Los conocimientos y años de experiencia indicados a continuación representan nuestra referencia ideal, aunque se adaptarán según el nivel de experiencia y responsabilidad asociado a cada posición.
• Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones.
• Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization.
• Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.
• Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.
• Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.

Valoraremos positivamente:

• SLAM avanzado y fusión sensorial.
• Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2.
• Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T
• Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning.
• Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse.
• Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA).

Lo que ofrecemos

En Gradiant cuidamos tanto el proyecto como a las personas que lo hacen posible. Te ofrecemos:

Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority

23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre.

#TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo.

Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges.

Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés.

Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras.

Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico...

Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal.

Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina.

Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros.

Compromiso con la Diversidad

Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD.

¿Te interesa?

Si te apasionan los datos, la infraestructura tecnológica, el trabajo con equipos brillantes y quieres dejar huella en la innovación tecnológica europea, Gradiant es tu sitio.