Senior Motor Control Firmware Engineer

Oxigent; Sant Cugat del Vallès, Polinyà; Híbrido; EUR 40.000 - 45.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Contrato indefinido

Salario 40.000–45.000 € brutos/año

Horario flexible y viernes intensivos

Modelo híbrido: 1 día de teletrabajo/3

Cheque Formación

Seguro médico privado

Retribución flexible

Descuentos en gimnasios y deporte

Descripción de la vacante

Oxigent busca un Ingeniero de Firmware de Control de Motores para liderar el diseño y desarrollo del firmware de próxima generación en Tarragona, con énfasis en control de motores y conectividad IoT. Se requiere experiencia en FOC, ARM y RTOS, y capacidad para trabajo práctico y colaboración global.

Se ofrece contratación indefinida, salario competitivo (40.000–45.000 € brutos anuales), modelo híbrido y beneficios como seguro médico y formación, además de un entorno con fuerte inversión en I+D.

Formación

• Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
• Mínimo de 6 años de experiencia en I+D para sistemas embebidos.
• Experiencia en FOC y teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores).
• Experiencia en arquitectura de software embebido, Bare Metal y RTOS, C++.
• Conocimiento de ARM y protocolos I2C/UART/SPI/USB/CAN/Ethernet; desarrollo de drivers de bajo nivel.
• Español e Inglés fluidos.
• Valorable: electrónica de potencia, Model-Based Design, scripting (Python/Bash), Git, Agile.

Responsabilidades

• Diseño, desarrollo y validación de software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC e inducción).
• Desarrollo y optimización de técnicas avanzadas de control de motores (FOC).
• Depuración de problemas de firmware con analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas avanzadas.
• Soporte en verificación y validación, con pruebas HIL y pruebas en banco de motores.
• Liderazgo técnico práctico, elevando la calidad del firmware del equipo.
• Cumplimiento de normativas PRL y estándares medioambientales.

Conocimientos

FOC (Field-Oriented Control)

Arquitectura ARM

RTOS

C++ multihilo

Sistemas embebidos

Control de motores

Depuración de firmware

Comunicación en tiempo real

Educación

Grado o Máster en Ingeniería Electrónica/Informática

Herramientas

I2C

UART

SPI

USB

CAN

Ethernet

Drivers de bajo nivel

Git

Python

Descripción del empleo

¿Te interesaría seguir desarrollándote como Motor Control Firmware Engineer en una empresa líder mundial en la creación de accesos inteligentes con más de 50 años de trayectoria, en un entorno de fuerte inversión en I+D, alta autonomía y utilizando tecnología puntera en motores eléctricos e IoT?

Desde Oxigent Technologies seleccionamos un/a Motor Control Firmware Engineer para participar en un proyecto de desarrollo de nueva generación ubicado en Valls (Tarragona).

En el caso de ser la persona seleccionada, tu misión será liderar desde un rol práctico el diseño y desarrollo del firmware de control para la próxima generación de sistemas de acceso inteligente, aplicando algoritmos avanzados de control de motores eléctricos y conectividad IoT.

¿Cuáles serán tus funciones principales?

• Diseño, desarrollo y validación de software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC e inducción).
• Desarrollo y optimización de técnicas avanzadas de control de motores, destacando el control orientado al campo (FOC).
• Depuración (debugging) de problemas de firmware utilizando analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas avanzadas.
• Soporte en verificación y validación, incluyendo pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), pruebas en banco de motores y automatización de ensayos.
• Liderazgo técnico práctico (hands-on), elevando el estándar de calidad del firmware del equipo.
• Garantizar el cumplimiento de las normativas de Prevención de Riesgos Laborales y estándares medioambientales.

Para ello, ¿qué vas a necesitar?

• Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
• Mínimo de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.
• Experiencia experta demostrable en FOC (Field-Oriented Control) y sólida base en teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).
• Experiencia práctica en arquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ (sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).
• Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel (I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.
• Español e Inglés fluido (imprescindible para coordinarse con equipos globales).
• Valorable: Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.

¿Qué te ofrecemos?

• Contratación indefinida.
• Salario acorde a la experiencia aportada (Entre 40.000 - 45.000 euros brutos anuales)
• Horario flexible y jornada intensiva los viernes y meses de verano.
• Modelo híbrido: 1 día de teletrabajo a la semana.
• Cheque Formación para desarrollarte en las áreas profesionales que más te interesen.
• Seguro médico privado.
• Retribución flexible aplicable a seguro médico, restaurante, transporte, guardería y formación.
• Aplicación de acceso a gimnasios y actividades deportivas en toda España con descuentos.
• ¡Y muchos otros beneficios!

¡Únete al equipo de Oxigent! Empresa comprometida con la sostenibilidad y la igualdad de oportunidades, donde el talento y la tecnología no entienden de género.