Motor Control Firmware Engineer - Foc / Iot

Oxigent Technologies; Madrid; Híbrido; EUR 40.000 - 45.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Seguro médico privado

Cheque Formación

Retribución flexible

Descripción de la vacante

Oxigent Technologies busca un Ingeniero de Firmware Senior para liderar el diseño y desarrollo del firmware de control de la próxima generación de sistemas de acceso inteligente en Madrid. Se requiere experiencia en FOC, sistemas embebidos y C++ en entornos RTOS, con fuerte énfasis en pruebas y validación.

La posición ofrece contrato indefinido, salario competitivo entre 40.000 y 45.000 euros brutos anuales, modelo híbrido y formación continua, además de beneficios como seguro médico y

Formación

• Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
• Mínimo de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.
• Experiencia experta en FOC y teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).
• Experiencia con Bare Metal y RTOS, programación en C++ (multitarea, recursos limitados).
• Conocimiento de ARM, buses/bajo nivel (I2C/UART/SPI/CAN/Ethernet) y desarrollo de drivers.
• Español e Inglés fluidos.
• Conocimientos en electrónica de potencia, Model-Based Design, scripting (Python/Bash), Git y Agile.

Responsabilidades

• Diseño, desarrollo y validación de software embebido y controles en tiempo real.
• Desarrollo y optimización de técnicas de control de motores (FOC).
• Depuración de firmware con analizadores y osciloscopios; pruebas HIL y bancos de motor.
• Liderazgo técnico práctico y garantía de calidad del firmware.
• Cumplimiento de normativas de seguridad y medio ambiente.

Conocimientos

FOC (Field-Oriented Control)

PID control

RTOS

C++ programming

ARM architecture

Low-level drivers

I2C/UART/SPI/CAN/Ethernet

HIL testing

Embedded software architecture

Bilingüe: Español/Inglés

Educación

Grado o Máster en Ingeniería Electrónica

Herramientas

Git

Python

Model-Based Design

Descripción del empleo

¿Te interesaría seguir desarrollándote como Motor Control Firmware Engineer en una empresa líder mundial en la creación de accesos inteligentes con más de 50 años de trayectoria, en un entorno de fuerte inversión en I+D , alta autonomía y utilizando tecnología puntera en motores eléctricos e IoT? Desde Oxigent Technologies seleccionamos un/a Senior Firmware Engineer para participar en un proyecto de desarrollo de nueva generació n ubicado en Tarragona.

En el caso de ser la persona seleccionada, tu misión será liderar desde un rol práctico el diseño y desarrollo del firmware de control para la próxima generación de sistemas de acceso inteligente, aplicando algoritmos avanzados de control de motores eléctricos y conectividad IoT.

¿Cuáles serán tus funciones principales?

• Diseño, desarrollo y validación de software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC e inducción).
• Desarrollo y optimización de técnicas avanzadas de control de motores, destacando el control orientado al campo (FOC).
• Depuración (debugging) de problemas de firmware utilizando analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas avanzadas.
• Soporte en verificación y validación, incluyendo pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), pruebas en banco de motores y automatización de ensayos.
• Liderazgo técnico práctico (hands-on), elevando el estándar de calidad del firmware del equipo.
• Garantizar el cumplimiento de las normativas de Prevención de Riesgos Laborales y estándares medioambientales.

Para ello, ¿qué vas a necesitar? Formación académica:

• Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
• Mínimo de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.
• Experiencia experta demostrable en FOC (Field-Oriented Control) y sólida base en teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).
• Experiencia práctica en arquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ (sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).
• Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel (I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.
• Español e Inglés fluido (imprescindible para coordinarse con equipos globales).
• Valorable : Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.

¿Qué te ofrecemos?

• Contratación indefinida.
• Salario acorde a la experiencia aportada (entre 40.000 - 45.000 euros brutos anuales).
• Horario flexible y jornada intensiva los viernes durante el verano.
• Modelo de trabajo híbrido: 1 día de teletrabajo a la semana.
• Cheque Formación para desarrollarte en las áreas profesionales que más te interesen.
• Seguro médico privado.
• Retribución flexible aplicable a seguro médico, restaurante, transporte, guardería y formación.
• Aplicación de acceso a gimnasios y actividades deportivas en toda España con descuentos.
• ¡Y muchos otros beneficios!

¡Únete al equipo de Oxigent! Empresa comprometida con la sostenibilidad y la igualdad de oportunidades, donde el talento y la tecnología no entienden de género.

Motor Control Firmware Engineer - FOC / IoT Madrid, Spain