Senior Control Systems Engineer – Aerospace & Robotics

Blackshark; Madrid; Presencial; EUR 55.000 - 85.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

ARQUIMEA busca un/a Ingeniero/a de Control para diseñar arquitecturas y estrategias de control de sistemas electromecánicos y plataformas estabilizadas. Participarás en proyectos de I+D de alto nivel, con simulación y pruebas en entornos Hardware-in-the-Loop.

Se valorará dominio de MATLAB/Simulink, Python y C/C++, así como experiencia en estimación de estado, fusión de sensores y ROS/ROS 2. Te incorporarás a un equipo internacional en un entorno de innovación.

Formación

• Conocimientos de MATLAB/Simulink y simulación.
• Experiencia en Python y C/C++.
• Conocimientos de estimación de estado y fusión de sensores.

Responsabilidades

• Diseñar arquitecturas de control para sistemas electromecánicos y plataformas estabilizadas.
• Desarrollar modelos dinámicos y estrategias de control para posicionamiento y seguimiento.
• Diseñar e implementar algoritmos de control, estimación de estado y fusión de sensores.
• Validar soluciones mediante simulación y entornos Hardware-in-the-Loop.
• Colaborar en la integración del software de control con sistemas embebidos, sensores y actuadores.
• Definir planes de validación y pruebas de rendimiento.

Conocimientos

MATLAB/Simulink

Python

C/C++

State Estimation

Sensor Fusion

English (technical)

Hardware-in-the-Loop

ROS/ROS 2

Educación

Grado en Ingeniería de Control

Herramientas

ROS/ROS 2

Descripción del empleo

ARQUIMEA busca un/a Ingeniero/a de Control para diseñar arquitecturas y estrategias de control de sistemas electromecánicos y plataformas estabilizadas. Participarás en proyectos de I+D de alto nivel, con simulación y pruebas en entornos Hardware-in-the-Loop.

Se valorará dominio de MATLAB/Simulink, Python y C/C++, así como experiencia en estimación de estado, fusión de sensores y ROS/ROS 2. Te incorporarás a un equipo internacional en un entorno de innovación.