Control Systems Engineer for High-Precision Platforms

ARQUIMEA; Torrejón de Ardoz; Presencial; EUR 40.000 - 65.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

ARQUIMEA está buscando un/a Ingeniero/a de Sistemas de Control para participar en proyectos de I+D centrados en sistemas de estabilización, seguimiento automático y plataformas electromecánicas de alta precisión.

Diseñará arquitecturas de control, desarrollará modelos dinámicos y algoritmos de control, e integrará software con sistemas embebidos y sensores, realizando validaciones por simulación y pruebas en laboratorio.

Formación

• Grado en Ingeniería de Control, Automática, Robótica, Aeroespacial, Industrial, Electrónica, Telecomunicaciones, Mecatrónica o similar.
• Experiencia en diseño e implementación de sistemas de control automático y modelado de sistemas dinámicos.
• Conocimientos de MATLAB/Simulink y herramientas de simulación.
• Experiencia en programación con Python, C/C++ o lenguajes similares.
• Conocimientos de estimación de estado, fusión de sensores y procesamiento de señales.
• Nivel de inglés suficiente para trabajar en un entorno técnico internacional.
• Se valorará experiencia en Hardware-in-the-Loop, ROS/ROS 2, sistemas embebidos, plataformas robotizadas, gimbals o proyectos de los sectores aeroespacial, defensa o robótica.

Responsabilidades

• Diseñar arquitecturas de control para sistemas electromecánicos y plataformas estabilizadas.
• Desarrollar modelos dinámicos y estrategias de control para sistemas de posicionamiento y seguimiento.
• Diseñar e implementar algoritmos de control automático, estimación de estado y fusión de sensores.
• Validar soluciones mediante simulación, ensayos de laboratorio y entornos Hardware-in-the-Loop.
• Colaborar en la integración del software de control con sistemas embebidos, sensores y actuadores.
• Participar en la definición de planes de validación, pruebas de rendimiento y métricas de control.
• Colaborar con equipos multidisciplinares de software, electrónica, mecánica y sistemas para el desarrollo de soluciones innovadoras

Conocimientos

MATLAB/Simulink

Python/C/C++

State estimation

Sensor fusion

English proficiency

Educación

Ingeniería en Control/Automática/Robótica o similar

Herramientas

ROS/ROS 2

Hardware-in-the-Loop

Embedded systems

Descripción del empleo

ARQUIMEA está buscando un/a Ingeniero/a de Sistemas de Control para participar en proyectos de I+D centrados en sistemas de estabilización, seguimiento automático y plataformas electromecánicas de alta precisión.

Diseñará arquitecturas de control, desarrollará modelos dinámicos y algoritmos de control, e integrará software con sistemas embebidos y sensores, realizando validaciones por simulación y pruebas en laboratorio.