Control Systems Engineer – High-Precision Electromechanics

Blackshark; Madrid; Presencial; EUR 45.000 - 65.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

ARQUIMEA Research Center (ARC), parte de ARQUIMEA, busca un/a Control Systems Engineer para participar en proyectos de I+D centrados en sistemas de estabilización avanzados y plataformas electromecánicas de alta precisión.

Colaborarás en el diseño e implementación de algoritmos, simulaciones y pruebas en entornos Hardware-in-the-Loop, integrando software de control con sensores, actuadores y sistemas embebidos, trabajando en un entorno internacional.

Formación

• Grado en Ingeniería de Control, Automática, Robótica, Aeroespacial, Industrial, Electrónica, Telecomunicaciones, Mecatrónica o similar.
• Experiencia en diseño e implementación de sistemas de control automático y modelado de sistemas dinámicos.
• Conocimientos de MATLAB/Simulink y herramientas de simulación.
• Experiencia en programación con Python, C/C++ o lenguajes similares.
• Conocimientos de estimación de estado, fusión de sensores y procesamiento de señales.
• Nivel de inglés suficiente para trabajar en un entorno técnico internacional.
• Se valorará experiencia en Hardware-in-the-Loop, ROS/ROS 2, sistemas embebidos, plataformas robotizadas, gimbals o proyectos de los sectores aeroespacial, defensa o robótica.

Responsabilidades

• Diseñar arquitecturas de control para sistemas electromecánicos y plataformas estabilizadas.
• Desarrollar modelos dinámicos y estrategias de control para sistemas de posicionamiento y seguimiento.
• Diseñar e implementar algoritmos de control automático, estimación de estado y fusión de sensores.
• Validar soluciones mediante simulación, ensayos de laboratorio y entornos Hardware-in-the-Loop.
• Colaborar en la integración del software de control con sistemas embebidos, sensores y actuadores.
• Participar en la definición de planes de validación, pruebas de rendimiento y métricas de control.
• Colaborar con equipos multidisciplinares de software, electrónica, mecánica y sistemas para el desarrollo de soluciones innovadoras

Conocimientos

Python

C/C++

State estimation

Sensor fusion

Signal processing

English

Educación

Ingeniería de Control/Automática/Robótica

Herramientas

MATLAB/Simulink

ROS/ROS 2

Hardware-in-the-Loop

Sistemas embebidos

Descripción del empleo

ARQUIMEA Research Center (ARC), parte de ARQUIMEA, busca un/a Control Systems Engineer para participar en proyectos de I+D centrados en sistemas de estabilización avanzados y plataformas electromecánicas de alta precisión.

Colaborarás en el diseño e implementación de algoritmos, simulaciones y pruebas en entornos Hardware-in-the-Loop, integrando software de control con sensores, actuadores y sistemas embebidos, trabajando en un entorno internacional.