Autonomous Navigation & Sensor Fusion Engineer

Indra Group; San Fernando de Henares; Hybrid; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Estabilidad y Futuro

Proyectos Innovadores

Ambiente Cercano y Transparente

Autonomía y Flexibilidad

Plan de carrera adaptado a ti

Formación continua Open University/Ud1

Descuentos para tu bienestar

Retribución competitiva

Job summary

Indra busca un Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Fusión Sensorial para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en plataformas autónomas. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en autonomía para UAS y vehículos autónomos.

Se requiere experiencia en fusión multisensor, SLAM y filtrado de estados, así como integración GNSS/INS y pruebas SIL/HIL. Modalidad híbrida en Madrid.

Qualifications

• Se valorará formación en aeroespacial, telecomunicaciones o robótica y experiencia en navegación autónoma.
• Experiencia en diseño e implementación de filtros KF/EKF/UKF y estimación de estado.
• Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos.

Responsibilities

• Diseñar, desarrollar e integrar algoritmos de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos.
• Desarrollar estimadores de estado para posición, velocidad y actitud con alta precisión.
• Implementar SLAM y Visual SLAM para generación de mapas en tiempo real.
• Integrar GNSS/INS, IMU, magnetómetros y altímetros en plataformas embebidas en tiempo real.
• Validar sistemas mediante simulación, SIL/HIL y pruebas de campo.

Skills

Sensor fusion

SLAM

Visual SLAM

VIO

Kalman Filter

GNSS/INS

Multisensor fusion

Sensor modelling

Education

Máster en Ingeniería Aeroespacial

Tools

GTSAM

Ceres Solver

MATLAB/Simulink

Job description

Indra busca un Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Fusión Sensorial para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en plataformas autónomas. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en autonomía para UAS y vehículos autónomos.

Se requiere experiencia en fusión multisensor, SLAM y filtrado de estados, así como integración GNSS/INS y pruebas SIL/HIL. Modalidad híbrida en Madrid.