Ingeniero GNC Junior: Navegación y Control Avanzado

Rheinmetall AG; Madrid; Presencial; EUR 46.000 - 68.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Rheinmetall AG busca ingenier@s para desarrollar modelos completos de navegación y fusión de sensores, empleando filtros Kalman para sensores inerciales y GNSS. Se trabajará en simulaciones y validación con SIL/HIL, llevando a cabo pruebas HIL en mesas giroscópicas y simuladores GNSS.

Enfocado a sistemas GNC para entornos de alta dinámica, con desarrollo de guíado y control en Simulink y validación experimental.

Formación

• Experiencia en desarrollo de modelos de navegación y fusión de sensores.
• Conocimiento de filtros de Kalman, sensores inerciales y GNSS.
• Modelado de sensores y actuadores en Simulink.

Responsabilidades

• Desarrollo de modelos completos de navegación y fusión de sensores utilizando filtr Kalman.
• Desarrollo de modelos de guiado y control.
• Modelado de sensores inerciales y GNSS y actuadores en Simulink.
• Validación de algoritmos mediante pruebas SIL o HIL.
• Ejecución de pruebas HIL con mesas giroscópicas y simuladores GNSS.
• Desarrollo de sistemas GNC para alta dinámica (altas velocidades y aceleraciones).

Conocimientos

Modelado de navegación

Fusión de sensores

Filtros Kalman

Simulink

SIL/HIL testing

GNC para alta dinámica

Herramientas

Simulink

Descripción del empleo

Rheinmetall AG busca ingenier@s para desarrollar modelos completos de navegación y fusión de sensores, empleando filtros Kalman para sensores inerciales y GNSS. Se trabajará en simulaciones y validación con SIL/HIL, llevando a cabo pruebas HIL en mesas giroscópicas y simuladores GNSS.

Enfocado a sistemas GNC para entornos de alta dinámica, con desarrollo de guíado y control en Simulink y validación experimental.