Autonomous Aerial Navigation & Visual Perception Engineer

Indra Group; Madrid; Híbrido; EUR 45.000 - 70.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Estabilidad y Futuro

Proyectos Innovadores

Ambiente de trabajo

Autonomía y Flexibilidad

Plan de carrera

Formación continua

Descuentos para bienestar

Retribución y beneficios

Descripción de la vacante

Indra Group busca un/a ingeniero/a de navegación y percepción visual para diseñar e integrar algoritmos de estimación de estado, SLAM y fusión sensorial en plataformas UAS. Se trabajará con sensores GNSS/INS, cámaras, LiDAR y RADAR, en entornos GNSS-denied, con integración en plataformas embebidas.

La posición es híbrida, con foco en desarrollo de visión computacional, sensores y validación en laboratorio y campo.

Formación

• Más de 2 años de experiencia en navegación autónoma y percepción para UAS.
• Experiencia en fusión sensorial y estimación de estado.
• Conocimiento de SLAM y visión por computadora.
• Conocimientos en integración de sensores GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
• Conocimientos de plataformas embebidas y procesamiento en tiempo real.
• Dominio de C++ y Python.

Responsabilidades

• Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación.
• Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
• Implementarás soluciones para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
• Trabajarás con Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
• Integrarás múltiples sensores en tiempo real (GNSS/INS, cámaras, LiDAR, RADAR).
• Desarrollarás SLAM y percepción autónoma (Graph-based SLAM, ORB-SLAM).
• Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas (NVIDIA Jetson, CUDA/TensorRT).
• Validarás soluciones en entornos reales (simulación, SIL/HIL, vuelos).

Conocimientos

Navigation systems

Sensor fusion

Kalman Filter

EKF

UKF

Visual SLAM

Visual Odometry

Autonomous navigation

Sensor data fusion

Herramientas

NVIDIA Jetson

CUDA

TensorRT

Edge AI

Descripción del empleo

Indra Group busca un/a ingeniero/a de navegación y percepción visual para diseñar e integrar algoritmos de estimación de estado, SLAM y fusión sensorial en plataformas UAS. Se trabajará con sensores GNSS/INS, cámaras, LiDAR y RADAR, en entornos GNSS-denied, con integración en plataformas embebidas.

La posición es híbrida, con foco en desarrollo de visión computacional, sensores y validación en laboratorio y campo.