Werkstudent für Embedded Systeme - Linux, ML, ROS2 (m/w/d/kA)

SOMA GmbH; Dortmund; Vor Ort; EUR 16.531 - 20.664; Teilzeit

Zusammenfassung

SOMA GmbH in Dortmund bietet eine spannende Möglichkeit für Studierende, praktische Erfahrungen in der Softwareentwicklung zu sammeln. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung und Pflege von Softwarekomponenten für Embedded Plattformen, inklusive Linux-Systemen und ROS2-Anwendungen.

Wir suchen engagierte Studierende im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder Robotik, die fließend Deutsch und Englisch sprechen. Ideal ist eine Mindestverfügbarkeit von einem Jahr, um an spannenden Projekten mitzuwirken.

Qualifikationen

• Eingeschriebene/r Student/-in an einer Universität oder FH.
• Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux-Systemen.
• Erste Erfahrungen mit ROS2 oder Interesse daran.

Aufgaben

• Unterstützung bei der Entwicklung und Pflege von Softwarekomponenten.
• Aufbau und Konfiguration von Linux-basierten Systemen.
• Mitarbeit an der Integration und Entwicklung von ROS2-Nodes.

Kenntnisse

Kenntnisse im Umgang mit Linux-Systemen

Programmierkenntnisse in Python

Programmierkenntnisse in C/C++

Interesse an ROS2

Grundkenntnisse im maschinellen Lernen

Fließend Deutsch

Fließend Englisch

Ausbildung

Eingeschriebene/r Student/-in im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbare Fachrichtungen

Tools

Raspberry Pi

Jetson

ROS2

Jobbeschreibung

Ergänzen Sie Ihr Studium um die praktische Komponente, wachsen Sie an spannenden Aufgaben und wenden Sie Erlerntes an. Wir sind die KOSTAL-Gruppe, ein weltweit agierendes, unabhängiges Familienunternehmen mit Stammsitz in Deutschland, das technologisch anspruchsvolle elektronische und mechatronische Produkte entwickelt und produziert. An 53 Standorten in 21 Ländern arbeiten mehr als 20.000 Mitarbeiter flexibel, kompetent und kundennah. Der Geschäftsbereich KOSTAL Automobil Elektrik entwickelt und produziert Leistungselektronik für die Elektromobilität, Steuergeräte für Komfortelektroniken, sowie Benutzerschnittstellen vom Blinker-Schalter bis zum Touch-Display.

• Unterstützung bei der Entwicklung und Pflege von Softwarekomponenten für Embedded Plattformen (z.B. Raspberry Pi, Jetson)
• Aufbau und Konfiguration von Linux-basierten Systemen für den Einsatz in prototypischen Versuchsaufbauten
• Mitarbeit an der Integration und Entwicklung von ROS2-Nodes für sensornahe Anwendungen
• Unterstützung bei der Anbindung von Sensorik und Aktorik sowie Durchführung von Funktionstests
• Möglichkeit zur Mitarbeit an ML-Prototypen (z.B. einfache Inferenzpipelines, Datenvorbereitung, Visualisierung)

• Eingeschriebene/r Student/-in an einer Universität/ FH im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Fachrichtungen
• Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux-Systemen (idealerweise auch im Embedded-Kontext)
• Erste Erfahrungen mit ROS2 oder ausgeprägtes Interesse, sich in ROS2-Anwendungen einzuarbeiten
• Programmierkenntnisse in Python sowie C/C++
• Erste Berührungspunkte mit maschinellem Lernen von Vorteil (z.B. durch ein Uni-Projekt oder eigene Beschäftigung)
• Sprachkenntnisse: Deutsch, Englisch (Fließend)
• Mindestverfügbarkeit von einem Jahr