Vision Engineer – Synthetic 3D Data (Mensch)

NEURA Robotics; Riederich; Vor Ort; EUR 90.000 - 130.000; Vollzeit

Zusammenfassung

NEURA Robotics sucht Expertinnen und Experten für das AI/Perception-Team. Sie gestalten synthetische Welten, in denen Roboter lernen, bevor sie in die reale Welt kommen; Sie bauen skalierbare Simulations- und Datengenerierungs-Pipelines auf und entwickeln World Action Models, die humanoide und kollaborative Roboter befähigen, komplexe Szenen zu verstehen, vorherzusagen und darauf zu handeln.

Sie arbeiten eng mit den Teams AI, Perception, Control und Manipulation zusammen, nutzen

Qualifikationen

• Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Physik, Robotik, Computer Graphics oder verwandtem Feld.
• 3+ Jahre relevante Erfahrung in mindestens einem der Kernbereiche: Scene Simulation/Compositing, Synthetic Data Generation, 3D Vision oder 3D Augmentation.
• Starke Programmierkenntnisse in Python oder modernem C++; CUDA von Vorteil.
• Praktische Erfahrung mit Deep‑Learning‑Frameworks (PyTorch, TensorFlow) und generativen Modellen (Diffusion Models, NeRFs, Gaussian Splatting, transformerbasierte World Models).
• Fundierte Kenntnisse in Computer Graphics, 3D‑Geometrie und Simulation: Rendering‑Pipelines, physikalische Simulation, Procedural Generation sowie Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo, Unreal oder Unity.
• Erfahrung mit Synthetic Data Generation von Vorteil.
• Erfahrung mit Sim‑to‑Real Transfer und Deployment auf Robotics‑Hardware (z. B. NVIDIA Jetson) von Vorteil
• Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten sowie die Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Aufgaben

• Teil unseres AI/Perception-Teams werden Sie die synthetischen Welten gestalten, in denen Roboter lernen, bevor sie in die reale Welt kommen.
• Sie bauen skalierbare Simulations- und Datengenerierungs-Pipelines auf und entwickeln World Action Models, die Roboterhandlungen vorhersehen.
• Sie arbeiten an 3D-Inpainting & Scene Editing zur Laufzeit für Data Augmentation, Occlusion Handling und Scene Manipulation.
• Sie setzen moderne Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo, Unreal/Unity ein und validieren an realen humanoiden und kollaborativen Robotern.
• Sie entwickeln generative World Models für modellbasiertes Planning und Policy Learning.
• Sie arbeiten eng mit AI-, Perception-, Control- und Manipulation-Teams zusammen und unterstützen CI/CD-Dprozesse.

Kenntnisse

Python

C++

CUDA

PyTorch

TensorFlow

Diffusion Models

NeRFs

Gaussian Splatting

Transformer-based World Models

Englische Sprache

Teamwork

Problemlösung

Ausbildung

Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Physik, Robotik, Computer Graphics oder verwandtem Feld

Tools

Isaac Sim

Gazebo

Unreal

Unity

NVIDIA Jetson

Jobbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Du wirst Teil unseres AI/Perception-Teams und gestaltest die synthetischen Welten mit, in denen unsere Roboter lernen, bevor sie in die reale Welt kommen. Du bist verantwortlich für den Aufbau skalierbarer Simulations- und Datengenerierungs-Pipelines sowie für die Entwicklung von World Action Models, die humanoiden und kollaborativen Robotern ermöglichen, komplexe Szenen zu verstehen, vorherzusagen und in ihnen zu handeln.

• Scene Simulation: Konzeption und Erstellung generierter 3D-Szenen aus Real-World-Aufnahmen zum Training und zur Validierung von Perception- und Policy-Modellen — von der Asset-Komposition und physikalisch korrekten Materialien bis zur dynamischen Population mit Menschen und Objekten.

• Domain Randomization: Entwicklung systematischer Randomisierungsstrategien (Beleuchtung, Texturen, Physik, Sensorrauschen, Kamerapositionen), um die Sim-to-Real-Lücke zu schließen und eine robuste Generalisierung auf reale Robotereinsätze sicherzustellen.

• 3D Inpainting & Scene Editing: Entwicklung von Methoden zum konsistenten Hinzufügen, Entfernen und Verändern von Objekten in 3D-Szenen und Point Clouds — für Data Augmentation, Occlusion Handling und Scene Manipulation zur Laufzeit.

• Simulation & Validierung: Einsatz moderner Simulationsumgebungen (z. B. Isaac Sim, Gazebo, Unreal/Unity) und Validierung an realen humanoiden und kollaborativen Robotern — stets mit Fokus auf Sicherheit und Robustheit.

• World Action Models: Design und Fine‑Tuning generativer World Models, die Szenendynamik, Objektinteraktionen und die Konsequenzen von Roboteraktionen vorhersagen — als Grundlage für modellbasiertes Planning und Policy Learning.

• Interdisziplinäre Zusammenarbeit: Enge Zusammenarbeit mit den Teams AI, Perception, Control und Manipulation: Anforderungen definieren, Sensormodelle integrieren, Diagnosetools entwickeln, Dokumentation erstellen und CI/CD-Prozesse unterstützen.

Was du mitbringst

• Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Physik, Robotik, Computer Graphics oder einem verwandten Feld

• 3+ Jahre relevante Erfahrung in mindestens einem der Kernbereiche: Scene Simulation/Compositing, Synthetic Data Generation, 3D Vision oder 3D Augmentation

• Starke Programmierkenntnisse in Python oder modernem C++; Erfahrung mit CUDA von Vorteil

• Praktische Erfahrung mit Deep‑Learning‑Frameworks (PyTorch, TensorFlow) und generativen Modellen (Diffusion Models, NeRFs, Gaussian Splatting, transformerbasierte World Models)

• Fundierte Kenntnisse in Computer Graphics, 3D‑Geometrie und Simulation: Rendering‑Pipelines, physikalische Simulation, Procedural Generation sowie Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo, Unreal oder Unity

• Erfahrung mit Synthetic Data Generation von Vorteil

• Erfahrung mit Sim‑to‑Real Transfer und Deployment auf Robotics‑Hardware (z. B. NVIDIA Jetson) von Vorteil

• Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten sowie die Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten

• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift