Studentische Hilfskraft (m/w/d): Humanoide Robotik & Physical AI

Fraunhofer IEM; Paderborn; Vor Ort; EUR 19.000 - 30.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Tarifliche Vergütung

Home-Office möglich

Fraunhofer Corporate Benefits

Zusammenfassung

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Paderborn sucht eine engagierte studentische Mitarbeit im Bereich Robotik. Sie entwickeln Anwendungen für humanoide Roboter, simulieren Umgebungen mit NVIDIA Isaac Sim und arbeiten an Physical AI-Projekten.

Das Team fördert eigenständiges Arbeiten, technische Dokumentation und gute Deutsch- sowie Englischkenntnisse. Sie arbeiten flexibel an praxisnahen Aufgaben, nutzen moderne Robotik-Methoden und tragen zur Umsetzung von Lösungen in

Qualifikationen

• Du studierst aktuell Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Du besitzt sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere in Python, sowie Erfahrung in der Entwicklung komplexer Software- oder Robotikanwendungen.
• Du hast bereits erste praktische Erfahrung mit Robotik und ROS 2, z. B. in Navigation, SLAM, Motion Planning, Manipulation oder Sensorintegration.
• Du hast Interesse oder erste Erfahrung mit Physical AI, z. B. Imitation Learning, Reinforcement Learning, Vision-Language-Action Models oder Robot Foundation Models.
• Du arbeitest eigenständig und strukturiert, verfügst über gute Fähigkeiten in der technischen Dokumentation und beherrschst Deutsch und Englisch sicher.

Aufgaben

• Entwicklung und Erprobung von Anwendungen und Skills für humanoide Roboter und weitere Robotiksysteme.
• Aufbau und Nutzung von Simulations- und Trainingsumgebungen, insbesondere NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab.
• Umsetzung und Evaluation von Ansätzen aus dem Bereich Physical AI und Robot Learning, z. B. Imitation Learning, Reinforcement Learning und VLAs.
• Integration, Programmierung und Test von Robotikkomponenten und –funktionen mit ROS 2 sowie Übertragung von Lösungen aus der Simulation auf reale Robotersysteme.
• Übernahme von Recherchetätigkeiten, technischer Dokumentationen und generelle Mitarbeit im Projekt Stratosfare Robotics.

Kenntnisse

Python-Programmierung

Robotikkenntnisse

Deutsch & Englisch sicher

Ausbildung

Student (Robotik/Informatik/Mechatronik)

Tools

ROS 2

NVIDIA Isaac Sim

Isaac Lab

Jobbeschreibung

Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel!

Hier sorgst Du für Veränderung

• Entwicklung und Erprobung von Anwendungen und Skills für humanoide Roboter und weitere Robotiksysteme
• Aufbau und Nutzung von Simulations- und Trainingsumgebungen, insbesondere NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab
• Umsetzung und Evaluation von Ansätzen aus dem Bereich Physical AI und Robot Learning, z. B. Imitation Learning, Reinforcement Learning und VLAs
• Integration, Programmierung und Test von Robotikkomponenten und –funktionen mit ROS 2sowie Übertragung von Lösungen aus der Simulation auf reale Robotersysteme
• Übernahme von Recherchetätigkeiten, technischer Dokumentationen und generelle Mitarbeit im Projekt „Stratosfare Robotics“ ()

Hiermit bringst Du Dich ein

• Du studierst aktuell Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Du besitzt sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere in Python, sowie Erfahrung in der Entwicklung komplexer Software- oder Robotikanwendungen.
• Du hast bereits erste praktische Erfahrung mit Robotik und ROS 2, z. B. in den Bereichen Navigation, SLAM, Motion Planning, Manipulation oder Sensorintegration.
• Du hast Interesse oder erste Erfahrung mit Physical AI, z. B. Imitation Learning, Reinforcement Learning, Vision-Language-Action Models oder Robot Foundation Models.
• Du arbeitest eigenständig und strukturiert, verfügst über gute Fähigkeiten in der technischen Dokumentation und beherrschst Deutsch und Englisch sicher.

Was wir für Dich bereithalten

• Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
• Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen
• Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
• Attraktive Vergütung nach Tarifvertrag
• Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
• Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine privaten Herausforderungen
• Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne:

Fachliche Fragen: Organisatorisches:

Herr Fabian Machon Herr Fatih Ufuk

[e-mail] [e-mail]

[phone] [phone]

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

www.iem.fraunhofer.de

Kennziffer: 85692 Bewerbungsfrist: