Student Assistant (m/f/d) - Implement Pick & Place with MoveIt2 and 5-Finger Robot Hand (Heilbronn)

Fraunhofer IPA; Stuttgart; Vor Ort; EUR 20.000 - 40.000; Teilzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Forschungsinstitut in Stuttgart sucht einen engagierten Studenten im Bereich Automatisierungstechnik oder verwandten Disziplinen. Sie werden digitale Zwillinge für robotische Anwendungen erstellen und Erfahrungen mit ROS2 und Programmierung in Python, C++ oder C benötigen. Die Position bietet spannende Aufgaben in einem interdisziplinären Team mit wertvollen Einblicken in zukünftige Automatisierungstechnologien. Bewerbungen von Personen jeglichen Hintergrunds sind willkommen.

Leistungen

Angenehme Arbeitsatmosphäre

Interessante und praxisrelevante Aufgaben

Gute technische Ausstattung

Qualifikationen

• Eingeschriebener Student in einem relevanten Studiengang.
• Programmierkenntnisse in Python, C++ und C sind erforderlich.
• Unabhängiger, verantwortungsbewusster und strukturierter Arbeitsstil.

Aufgaben

• Erstellen digitaler Zwillinge für robotische Anwendungen.
• Synchronisieren von Kollisionsobjekten mit Punktwolken.
• Validieren von Entwicklungen sowohl in Simulation als auch in physischer Robotik.

Kenntnisse

Programmierkenntnisse in Python

C++

C

Gute Englischkenntnisse

Erfahrung mit ROS2

Familiarität mit MoveIt2

Ausbildung

Eingeschriebener Student an einer deutschen Universität

Hintergrund in Informatik oder verwandten Bereichen

Jobbeschreibung

Advertisement for the field of study such as automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechatronics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, technology management, industrial engineering or comparable.

MoveIt2 is an advanced motion planning framework designed for robotic applications, particularly in ROS 2 (Robot Operating System). It enables developers to create sophisticated motion plans for robots, facilitating tasks such as navigation, manipulation, and interaction with complex environments. The "robot hands" project team utilizes MoveIt2 to plan collision‑free trajectories to pick and place objects using 5‑finger robotic hands for machine loading/unloading applications.

Was Sie bei uns tun

• Create digital twins for robotic applications: Integrate a 5‑finger robotic kinematic model into a URDF file, add collision objects to MoveIt2, and configure an appropriate trajectory planner.
• Synchronize collision objects with point clouds derived from real sensor data.
• Validate developments in simulation and in physical robot cell.

Was Sie mitbringen

• Enrolled student at a German University/Hochschule with a background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Autonomous Systems, or a related field.
• Very good English language skills.
• Programming skills in Python, C++ and C.
• Experience with ROS2 and implementing ROS nodes is a plus.
• Familiarity with Moveit2 and RViz.
• Independent, responsible and structured working style.

Was Sie erwarten können

• Pleasant working atmosphere.
• Interesting and industry‑relevant tasks.
• A dynamic, interdisciplinary team.
• Insights into the future topic of automation.
• Good technical equipment.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer‑Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt?

Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktueller Notenauszug, ggfs. Bachelorzeugnis). Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

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Fraunhofer‑Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 82493 Bewerbungsfrist: