Softwareentwickler (m/w/d) C++, Robotik und Funktionale Sicherheit

Beckhoff Automation LLC; Verl; On-site; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

30 Tage Urlaub

Zuschüsse zur betrieblichen Altersvors

Vermögenswirksame Leistungen

Urlaubs- und Weihnachtsgeld

Flexible Arbeitszeitmodelle

Gleitzeit

Job summary

Beckhoff Automation LLC in Verl sucht eine/n Software-Ingenieur/in für Robotik, der/die sicherheitskritische Systeme entwickelt. Sie arbeiten an Algorithmen, Simulationen und Echtzeitprozessen mit C++ und ROS 2 unter Linux und verbessern die Software durch Code-Reviews.

Sie bringen ein abgeschlossenes Studium in Informatik/Robotik oder Ähnlichem sowie Deutsch auf hohem Niveau (C2) und Englisch (B2) mit. Teamgeist, Innovationsfreude und Zuverlässigkeit sind willkommen.

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Mathematik oder Vergleichbarem.
• Gute C++-Programmierkenntnisse und Erfahrung mit Softwaredesign, Debugging, Build-Systemen und Versionsverwaltung.
• Fundiertes Verständnis von Robotik-Teilgebieten wie lineare Algebra, 3D-Transformationen, Numerik, Optimierung und Differentialrechnung.
• Kenntnisse in Linux, ROS 2, statische Codeanalyse und Unit-Test-Frameworks wünschenswert.
• Spaß an Innovation, Flexibilität, Zuverlässigkeit und teamorientierte Zusammenarbeit.
• Sehr gute Deutschkenntnisse (C2) und gute Englischkenntnisse (B2).

Responsibilities

• Entwicklung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme gemäß IEC 61508 und ISO 10218.
• Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen, z. B. Vorwärts-/Inverse-Kinematik sowie inverse Dynamik.
• Entwicklung und Integration von Verfahren zur Kollisionsdetektion und Kollisionsvermeidung im Echtzeitkontext.
• Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Absicherung von Funktion und Sicherheit.
• Aktive Mitwirkung an Code-Reviews als Bestandteil der Qualitätssicherung und kontinuierlichen Verbesserung der Entwicklungsprozesse.
• Wissensaustausch im Team durch technische Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung.

Skills

C++-Programmierung

Robotik-Algorithmen

Teamarbeit

Deutschkenntnisse C2

Englischkenntnisse B2

Education

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Mathematik oder Vergleichbares

Tools

Linux

ROS 2

Unit-Tests

Build-Systeme

Versionsverwaltung

Job description

Als inhabergeführtes Familienunternehmen realisieren wir seit 1980 innovative Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierte Steuerungstechnik. Seit der Gründung ist unser Unternehmen kontinuierlich gewachsen. Heute erwirtschaften wir mit 5.450 Mitarbeitenden (Februar 2026) und Vertretungen in insgesamt über 75 Ländern weltweit einen Umsatz von 1,24 Mrd. Euro (Geschäftsjahr 2025).

Wenn Sie bereit sind, Ihre Fähigkeiten und Ihr Engagement in einem wachsenden, internationalen Technologieunternehmen einzubringen, dann sind Sie bei uns genau richtig.

Wir freuen uns auf Ihre vollständige Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf und Zeugnissen.

Tätigkeitsbereich

• Entwicklung und Implementierung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme unter Berücksichtigung der Anforderungen der IEC 61508 und der ISO 10218
• Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen, beispielsweise für Vorwärts- und inverse Kinematik sowie inverse Dynamik
• Entwicklung und Integration von Verfahren zur Kollisionsdetektion und Kollisionsvermeidung im Echtzeitkontext
• Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Absicherung von Funktion und Sicherheit
• aktive Mitwirkung an Code-Reviews als fester Bestandteil der Qualitätssicherung und kontinuierlichen Verbesserung der Entwicklungsprozesse
• Wissensaustausch im Team durch technische Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung

Anforderungen

• erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik, Software Engineering, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Mathematik oder einer vergleichbaren Richtung
• gute Programmierkenntnisse in modernem C++ sowie praktische Erfahrung mit Softwaredesign, Debugging, Build-Systemen und Versionsverwaltung
• fundiertes Verständnis mathematischer Teilgebiete in der Robotik wie z. B. lineare Algebra, 3D-Transformationen, Numerik, Optimierung und Differentialrechnung
• Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS 2, statischer Codeanalyse und Unit-Test-Frameworks sind wünschenswert
• Spaß und Interesse an Innovation und Technik
• Flexibilität und eine hohe Zuverlässigkeitsowie Freude an engagierter und teamorientierter Zusammenarbeit
• sehr gute Deutschkenntnisse (mindestens C2-Niveau) sowie gute Englischkenntnisse (mindestens B2-Niveau) in Wort und Schrift

Wir bieten

• spannende Aufgaben in einem internationalen Hightechunternehmen mit viel Freiraum für innovative Ideen und fachliche Entwicklung
• eine offene und familiär geprägte Unternehmenskultur mit flachen Hierarchien und eine Kultur des persönlichen „Du“
• einen zukunftssicheren Arbeitsplatz bei einem wirtschaftlich solide aufgestellten und inhabergeführten Familienunternehmen
• eine attraktive Vergütung, 30 Tage Urlaub, Zuschüsse zur betrieblichen Altersvorsorge über die gesetzlichen Vorgaben hinaus, vermögenswirksame Leistungen sowie Urlaubs- und Weihnachtsgeld
• flexible und moderne Arbeitszeitmodelle, inklusive Gleitzeit sowie die Möglichkeit, Mehrarbeit durch Freizeit auszugleichen oder mit einem fairen Zuschlag auszahlen zu lassen