Senior System Engineer – Navigation (all genders)

NEURA Mobile Robots GmbH; Hamburg; Vor Ort; EUR 75.000 - 110.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Unbefristeter Vertrag

40h/Woche

Homeoffice bis 40%

30 Urlaubstage

IT-Ausstattung

Zusammenfassung

NEURA Mobile Robots GmbH in Hamburg sucht eine/n Senior System Engineer – Navigation. Sie entwickeln einen modularen Navigationsstack für autonome mobile Roboter, von globaler Pfadplanung bis Trajektorienverfolgung und Recovery-Strategien.

Sie bringen ein abgeschlossenes technisches Studium (Informatik/Robotik/Elektrotechnik/Mechatronik) und mehrjährige Erfahrung in Navigations- oder Regelungsalgorithmen mit; ROS/ROS 2, Nav2kenntnisse sind vorteilhaft.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes technisches Studium in Informatik/Robotik/Elektrotechnik/Mechatronik und mehrjährige Erfahrung in Navigations-, Bewegungsplanungs- oder Regelungsalgorithmen.
• Praktische Kenntnisse in robotischer Navigation von Pfadplanung bis Trajektorienplanung; idealerweise ROS/ROS 2, Nav2.
• Gute Programmierkenntnisse in C++ und Python, sichere Linux-Entwicklung, robuste Softwarearchitektur.

Aufgaben

• Entwicklung und Optimierung eines modularen Navigationsstack für autonome mobile Roboter.
• Erweiterung globaler Pfadplanung, lokaler Optimierung, Trajektorienverfolgung und Recovery-Strategien.
• Entwicklung neuer Navigations- und Bewegungsalgorithmen, Berücksichtigung verschiedener Fahrzeugkinematiken.
• Test in Simulation und Realfahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge, nachhaltige Verbesserungen.
• Ganzheitliche Navigationslösungen für den realen Einsatz realisieren.

Kenntnisse

C++

Python

ROS/ROS 2

Nav2

Linux

Kollisionsvermeidung

Teamarbeit

Analytisches Denken

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium in Informatik/Robotik/Elektrotechnik/Mechatronik

Tools

ROS/ROS 2

Nav2

Linux-Entwicklungsumgebung

Jobbeschreibung

Was erwartet Dich?

Als Senior System Engineer – Navigation bist Du für die Konzeption, Entwicklung, Weiterentwicklung und Validierung eines Navigationsstacks für mobile Robotiksysteme verantwortlich. Du entwickelst nicht nur innovative Navigationsalgorithmen für unterschiedliche Fahrzeugplattformen, Bewegungsmodelle und Einsatzszenarien, sondern prägst auch Aufbau einer stabilen, effizienten und skalierbaren Navigationsarchitektur nachhaltig mit. Deine Ideen und Entscheidungen haben direkten Einfluss darauf, wie sich unsere Roboter künftig sicher, effizient und intelligent in komplexen Produktions- und Logistikumgebungen bewegen.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Entwicklung und Optimierung eines modularen Navigationsstack – von der globalen Pfadplanung über die lokale Bewegungsplanung bis hin zur Trajektorienverfolgung und intelligenten Recovery-Strategien


• Entwicklung innovativer Algorithmen für Navigation, Kollisionsvermeidung und Bewegungssteuerung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrzeugkinematiken sowie dynamischer Umgebungen mit bewegten Hindernissen und mehreren Fahrzeugen


• Analyse bestehender Navigationslösungen und Weiterentwicklung hinsichtlich Robustheit, Performance, Wartbarkeit und Skalierbarkeit unter Einsatz moderner Regelungs- und Planungsverfahren


• Test neuer Funktionen in Simulation und auf realen Fahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge und Ableitung nachhaltiger Verbesserungen für unsere Software


• Entwicklung ganzheitlicher Navigationslösungen für den realen Einsatz

Was bringst Du mit?

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs sowie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Navigations-, Bewegungsplanungs- oder Regelungsalgorithmen für autonome mobile Roboter oder vergleichbare Systeme


• Fundierte Kenntnisse in der robotischen Navigation – von globaler und lokaler Pfadplanung über Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung bis hin zu modernen Regelungs- und Planungsverfahren; idealerweise hast Du bereits mit ROS/ROS 2, Nav2 oder mit vergleichbaren Navigationsframeworks gearbeitet


• Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit C++ und Python sowie im Umgang mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Erfahrung mit der Weiterentwicklung komplexer Softwarearchitekturen sowie Optimierung von Algorithmen hinsichtlich Performance, Robustheit und Echtzeitfähigkeit


• Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise gepaart mit dem Anspruch, nachhaltige und qualitativ hochwertige Lösungen zu entwickeln


• Hands-on-Mentalität, Kommunikationsstärke sowie die Freude an der Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams


• Fließende Deutsch und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was bieten wir Dir?

• Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche)


• 12 fixe Monatsgehälter


• Beteiligung am ek Bonusprogramm, sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt


• Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto, damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht


• Flexibles Arbeiten mit bis zu 40%-Homeoffice-Anteil


• 30 Urlaubstage pro Jahr


• Leistungsfähige IT-Ausstattung


• Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur


• Deutschlandweit bezuschusste Sportangebote von EGYM (auch online!)


• Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits