Senior Software Architekt (m/w/d) Embedded AI und Computer Vision Systeme

Liebherr; Lindau (Bodensee); On-site; EUR 110,000 - 160,000; Full time

Benefits offered by this job

Gute Work-Life-Balance – 30 Tage Ur­la

Flexible Arbeitszeiten

Mobiles Arbeiten

Betriebliche Altersvorsorge

Betriebsrestaurant

Wegegeld

Job summary

Liebherr-Electronics and Drives GmbH in Lindau (Bodensee) sucht eine erfahrene Ingenieurpersönlichkeit zur Konzeption und Weiterentwicklung einer skalierbaren Embedded-Software- und Systemarchitektur für KI-gestützte Wahrnehmung und Automatisierung. Sie arbeiten an der LiXplore-Produktfamilie, integrieren Kamera- und LiDAR-Daten und verantworten Embedded-Linux-Plattformen sowie MLOps-Prozesse.

Sie bringen mehrjährige Erfahrung in Embedded-Software, C/C++, Python und Deep Learning mit und

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Physik oder vergleichbare Qualifikation.
• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung komplexer Embedded-Software-Systeme sowie in der Konzeption von Software- und Systemarchitekturen.
• Fundierte Kenntnisse in C/C++, Python und Embedded Linux.
• Mehrjährige Erfahrung im Umfeld von Machine-Learning, sowie praktische Erfahrung in Computer Vision und neuronalen Netzen für bildbasierte und weitere Sensor Anwendungen.
• Gute Kenntnisse moderner Deep-Learning- und Bildverarbeitungswerkzeuge Frameworks und Werkzeuge wie PyTorch, ONNX, OpenCV oder GStreamer.
• Idealerweise Erfahrung mit Kamera- und LiDAR-Systemen, 3D-Datenverarbeitung, Kalibrierung sowie Sensorfusion.
• Analytische und strukturierte Arbeitsweise, ausgeprägte Kommunikationsstärke und Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Responsibilities

• Verantwortung für die Konzeption und Weiterentwicklung einer skalierbaren Software- und Systemarchitektur für Embedded- und High-Performance-Computing-Plattformen.
• Entwicklung von KI-basierten Wahrnehmungsfunktionen wie Personen- und Objekterkennung, Tracking sowie 3D-Umfelderfassung.
• Gestaltung von Architekturen zur Fusion von Kamera-, LiDAR- und weiteren Sensordaten einschließlich deren Kalibrierung, Synchronisation und Datenverarbeitung.
• Implementation robuster Entwicklungs- und MLOps-Prozesse von Datenerfassung und Training bis zum Deployment und kontinuierlichen Betrieb gemeinsam mit dem SW Chief Engineering.
• Aufbau reproduzierbarer Daten- und Modellprozesse bestehend aus Datenerfassung, Annotation, Datenaugmentation, Training, Evaluation, Versionierung, Deployment und Nachtraining anhand realer Einsatzdaten.
• Portierung und Optimierung von KI-Modellen sowohl auf Embedded- / Edge-Hardware als auch auf High Performance Plattformen (z.B. NVIDIA, Qualcomm, etc..).
• Auslegung und Nutzung von GPU/NPU-Beschleunigern unter Berücksichtigung von Rechenleistung, Speicherbedarf und Latenz.
• Integration von Echtzeit-Bildverarbeitung und KI-Funktionen in Embedded-Linux-Systeme sowie Weiterentwicklung unserer Vision-Sensorkalibrierung, Bildkorrektur und effizienten Multi-Kamera-Pipelines
• Konzeption und Umsetzung von Kamera-LiDAR-Fusion, zeitliche Synchronisation, räumliche Kalibrierung und konsistente Zuordnung der Sensorinformationen von Vorteil
• Definition messbarer Qualitätsziele und automatisierter Tests für Erkennungsleistung, Fehlalarmrate, Latenz und Robustheit bei wechselnden Umweltbedingungen und eingeschränkter Sensorqualität
• Bewertung neuer Technologien, Hardware-/ Softwareplattformen und Architekturansätze hinsichtlich Leistungsfähigkeit, Skalierbarkeit und Wirtschaftlichkeit
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware-, System- und Softwareentwicklung sowie internen und externen Entwicklungspartnern
• Aktive Mitarbeit in Vorentwicklungs- und Serienprojekten
• Technische Mitgestaltung der langfristigen Technologie- und Produktstrategie

Skills

Embedded-Software

Software-Architektur

C/C++

Python

Embedded Linux

Machine Learning

Computer Vision

Deep Learning-Tools

Deutschkenntnisse

Englischkenntnisse

Teamfähigkeit

Education

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Physik oder vergleichbare Qualifikation

Tools

PyTorch

ONNX

OpenCV

GStreamer

Kamera-/LiDAR-Systeme

Job description

Sparte:

Komponenten

Gesellschaft:

Einsatzbereich:

Forschung / Entwicklung

Einstiegslevel:

Berufserfahrene

Vertragsart:

Vollzeit

Faszinierendes schaffen: Ihre Aufgaben

Sie entwerfen die Softwarearchitektur der nächsten Generation intelligenter Assistenz- und Automatisierungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen. Sie entwickeln die LiXplore-Produktfamilie kontinuierlich weiter und schaffen die technologische Grundlage für skalierbare, KI-gestützte Wahrnehmungs- und Automatisierungslösungen. Dabei verbinden Sie moderne Embedded-Software, High-Performance Computing, Connectivity und Sensorfusion zu einem leistungsfähigen Gesamtsystem.

• Verantwortung für die Konzeption und Weiterentwicklung einer skalierbaren Software- und Systemarchitektur für Embedded- und High-Performance-Computing-Plattformen
• Entwicklung von KI-basierten Wahrnehmungsfunktionen wie Personen- und Objekterkennung, Tracking sowie 3D-Umfelderfassung
• Gestaltung von Architekturen zur Fusion von Kamera-, LiDAR- und weiteren Sensordaten einschließlich deren Kalibrierung, Synchronisation und Datenverarbeitung
• Implementation robuster Entwicklungs- und MLOps-Prozesse von Datenerfassung und Training bis zum Deployment und kontinuierlichen Betrieb gemeinsam mit dem SW Chief Engineering
• Aufbau reproduzierbarer Daten- und Modellprozesse bestehend aus Datenerfassung, Annotation, Datenaugmentation, Training, Evaluation, Versionierung, Deployment und Nachtraining anhand realer Einsatzdaten
• Portierung und Optimierung von KI-Modellen sowohl auf Embedded- / Edge-Hardware als auch auf High Performance Plattformen (z.B. NVIDIA, Qualcomm, etc..)
• Auslegung und Nutzung von GPU/NPU-Beschleunigern unter Berücksichtigung von Rechenleistung, Speicherbedarf und Latenz
• Integration von Echtzeit-Bildverarbeitung und KI-Funktionen in Embedded-Linux-Systeme sowie Weiterentwicklung unserer Vision-Sensorkalibrierung, Bildkorrektur und effizienten Multi-Kamera-Pipelines
• Konzeption und Umsetzung von Kamera-LiDAR-Fusion, zeitliche Synchronisation, räumliche Kalibrierung und konsistente Zuordnung der Sensorinformationen von Vorteil
• Definition messbarer Qualitätsziele und automatisierter Tests für Erkennungsleistung, Fehlalarmrate, Latenz und Robustheit bei wechselnden Umweltbedingungen und eingeschränkter Sensorqualität
• Bewertung neuer Technologien, Hardware-/ Softwareplattformen und Architekturansätze hinsichtlich Leistungsfähigkeit, Skalierbarkeit und Wirtschaftlichkeit
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware-, System- und Softwareentwicklung sowie internen und externen Entwicklungspartnern
• Aktive Mitarbeit in Vorentwicklungs- und Serienprojekten
• Technische Mitgestaltung der langfristigen Technologie- und Produktstrategie

Stärken einbringen: Ihre Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Physik oder eine vergleichbare Qualifikation
• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung komplexer Embedded-Software-Systeme sowie in der Konzeption von Software- und Systemarchitekturen
• Fundierte Kenntnisse in C/C++, Python und Embedded Linux
• Mehrjährige Erfahrung im Umfeld von Machine-Learning, sowie praktische Erfahrung in Computer Vision und neuronalen Netzen für bildbasierte und weitere Sensor Anwendungen
• Gute Kenntnisse moderner Deep-Learning- und Bildverarbeitungswerkzeugen Frameworks und Werkzeuge wie PyTorch, ONNX, OpenCV oder GStreamer
• Idealerweise Erfahrung mit Kamera- und LiDAR-Systemen, 3D-Datenverarbeitung, Kalibrierung sowie Sensorfusion
• Analytische und strukturierte Arbeitsweise, ausgeprägte Kommunikationsstärke und Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Freiraum nutzen: Ihre Vorteile

Wir bieten Ihnen einen spannenden und sicheren Arbeitsplatz in einem weltweit erfolgreichen Familienunternehmen.

Zudem erwarten Sie diverse Sozialleistungen eines modernen Unternehmens sowie eine faire Vergütung:

• Kollegiales Miteinander und unkomplizierte Zusammenarbeit mit KollegInnen und Geschäftspartnern
• Gestaltungsfreiraum für innovative Lösungen
• Individuelle Entwicklungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten
• Faire, leistungsgerechte Vergütung inkl. tariflicher Sonderzahlungen
• Gute Work-Life-Balance– mit 30 Tagen Urlaub, flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit auf mobiles Arbeiten
• Diverse Sozialleistungen wie eine betriebliche Altersvorsorge, Betriebsrestaurant, Wegegeld
• Vorteile & Rabatte für Mitarbeitende, bspw. für Freizeit und Sport, Shopping, Tanken u.v.m.

Das Unternehmen

Die Liebherr-Electronics and Drives GmbH ist Teil der internationalen Firmengruppe Liebherr. An zwei Standorten, Lindau und Biberach (Flugplatz), entwickelt und fertigt das Unternehmen hochqualitative Komponenten und Systeme für die Firmengruppesowie für externe Kunden. Die Tätigkeitsfelder des Unternehmens umfassen die Bereiche elektrische Antriebstechnik, Elektronik und Steuerungstechnik. Zudem bietet die Liebherr-Electronics and Drives GmbH ihren Kunden ein umfangreiches Portfolio anDienstleistungen – von der Entwicklung über die Produktion bis hin zur Qualifikation. Rund ein Viertel der circa 1000 Mitarbeitenden ist im Bereich Forschung und Entwicklung tätig.