Senior Robotics Software Engineer (Robotische Manipulatoren) (m/w/d)

EvoLogics GmbH; Berlin; Vor Ort; EUR 90.000 - 130.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Unbefristetes Arbeitsverhältnis

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildungsmöglichkeiten

Gehaltspaket + betriebliche Altersvors

Team-Events

Zusammenfassung

EvoLogics GmbH in Berlin-Adlershof sucht eine/n erfahrene/n Roboterentwickler/in zur Planung und Umsetzung fortschrittlicher Regelungs- und Robotiksysteme. Sie arbeiten an Echtzeit-Algorithmen, Sensorfusion, 6-DoF/7-DoF-Robotern und der Simulation mit C++ und Python; Integration von MRUs, IMUs und Bilddaten; enge Zusammenarbeit mit KI- und Hardware-Teams; Entwicklung produktionsreifer Software.

Sie bringen mindestens fünf Jahre Praxis in Industrie- oder kollaborativen Robotern und hervorragende

Qualifikationen

• Abschluss in Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder vergleichbares Fachgebiet.
• Mindestens 5 Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung und Inbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen, insbesondere Kinematik auf bewegten Plattformen.
• Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren (z.B. Model Predictive Control, adaptive Regelung) sowie Sensorfusion.
• Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python.
• Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie MoveIt! und OMPL.
• Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearer Algebra und räumlichen Transformationen.
• Berufserfahrung in der marinen Offshore- oder Unterwasserindustrie (ROVs/USVs).
• Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards; Arbeiten in korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen.
• Erfahrung mit 2D/3D-Bilderkennung (OpenCV, PCL) für sichtgeführte Manipulation.
• Erfahrung mit Echtzeit-Betriebssystemen (RTOS) und embedded C für Ultra-Low Latency Regelsysteme.

Aufgaben

• Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (AHC) und 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation.
• Integration von Daten aus MRUs, IMUs und Computer-Vision-Systemen mittels Kalman-Filter.
• Entwicklung von Vorwärts- und Inverskinematik, Trajektorienplanung und kollisionsfreier Bewegungsplanung für 6-DoF/7-DoF Roboterarme.
• Entwicklung robuster, produktionsreifer Software in C++ und Python für die Ev oLogics-Simulationsumgebung.
• Aufbau und Weiterentwicklung von Simulationsumgebungen zur Modellierung von Wellen, Hydrodynamik und Sensorsignalen.
• Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren, Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungen und Systemarchitektur.

Kenntnisse

C++

Python

ROS/ROS2

MoveIt!/OMPL

3D-Geometrie

Bildverarbeitung OpenCV

RTOS

Embedded C

Kinematik

Regelungstechnik

Sensorfusion

Robotik-Knowhow

6-DoF/7-DoF Roboterarme

Ausbildung

Bachelor/Master/Promotion in Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder vergleichbares Fachgebiet

Tools

MoveIt!

OMPL

OpenCV

Point Cloud Library

ROS/ROS2

Kalman-Filter / Filterung

Jobbeschreibung

EvoLogics ist ein innovatives High-Tech-Unternehmen mit Sitz in Berlin.
Wir entwickeln und vermarkten weltweit Produkte und Schlüsseltechnologien in der maritimen und Offshore-Technik. Unsere Expertise umfasst die Schwerpunkte Robotik (USV, AUV und ROV), High-Tech-Sensorik, künstliche Intelligenz, fortgeschrittene Informatik, Kommunikationstechnologie sowie Positionierung.
Das Unternehmen wurde im Jahr 2000 durch international renommierte Entwicklungsexperten und Wissenschaftler gegründet und ist seitdem kontinuierlich gewachsen. Wir sind stolz auf unsere weltweite Technologieführerschaft für Anwendungen in der Meeresforschung, der smarten Robotik und der maritimen Sicherheit.
Der Mitarbeiterstamm rekrutiert sich aus internationalen erfahrenen Fachexperten, Ingenieuren und Software-Entwicklern, die über praktische Expertise und tiefgreifende wissenschaftlich-technische Kompetenzen in den Bereichen Elektronik- und Softwareentwicklung, Robotik und in der Integration komplexer IT-Systeme verfügen.

Was erwartet Dich?

• Entwicklung, Implementierung und Optimierung vonEchtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (Active Heave Compensation,AHC) sowie zur 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation, um die absolute Stabilitätdes Endeffektors auch bei rauem Seegang sicherzustellen.
• Integration von Daten aus Motion Reference Units(MRUs), IMUs und Computer-Vision-Systemen mithilfe fortschrittlicherFilterverfahren (z. B. Kalman-Filter), um dynamische Bewegungen derTrägerplattform vorherzusagen und auszugleichen.
• Entwicklung und Optimierung von Vorwärts- undInverskinematik, Trajektorienplanung sowie kollisionsfreier Bewegungsplanungfür 6-DoF- und 7-DoF-Roboterarme in beengten und dynamischen Einsatzumgebungen.
• Entwicklung robuster, produktionsreifer undhochdeterministischer Software in C++ und Python für dieSimulationsumgebung von EvoLogics.
• Aufbau und Weiterentwicklung vonSimulationsumgebungen, welche Wellenphysik, Schiffshydrodynamik undSensorsignale realitätsnah modellieren, um das Systemverhalten vor Erprobungenauf See zu validieren.
• Enge Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren,Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungenund der Systemarchitektur.

Was bringst Du mit?

• Bachelor-, Master- oder Promotionsabschluss in Robotik,Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbarenFachgebiet.
• Mindestens fünf Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung undInbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen,insbesondere im Bereich Kinematik auf bewegten Plattformen oder derKompensation dynamischer Störungen.
• Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren (z. B. ModelPredictive Control, adaptive Regelung) sowie der Sensorfusion.
• Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python.
• Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie Motion-Planning-Frameworkswie MoveIt! und OMPL.
• Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearerAlgebra und räumlichen Transformationen.
• Berufserfahrung in der maritimen Industrie, imOffshore- oder Unterwasserbereich, beispielsweise mit ROVs (RemotelyOperated Vehicles), USVs (Uncrewed Surface Vehicles) oderOffshore-Hebeanlagen.
• Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards sowieErfahrung mit den besonderen Herausforderungen beim Einsatz von Hardwarein korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen mit hohenVibrationsbelastungen.
• Erfahrung in der Integration von 2D/3DBilderkennungssystemen (OpenCV, Point Cloud Library) für sichtgeführteManipulation während der Bewegung
• Erfahrung mit Echtzeit Betriebssystemen (RTOS) undembedded C für Ultra-Low Latency Regel- und Steuerkreise

Was wir bieten

• Angenehmes Arbeitsumfeld in einem hoch motivierten Team
• Abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
• Unbefristetes Arbeitsverhältnis mit flexiblen Arbeitszeiten
• Attraktives Gehaltspaket inklusive betrieblicher Altersvorsorge
• Weiterbildungsmöglichkeiten sowie regelmäßige Team-Events und Workshops

Weitere Informationen

Arbeitsplatz: Berlin-Adlershof
Startdatum: Sofort
Anstellung: unbefristet
Ansprechpartner
EvoLogics GmbH
Sigrun Holz
Wagner-Régeny-Str. 4, 12489 Berlin
[e-mail]
Datenschutzinformationen zu deinen Bewerbungsunterlagen findest du hier:
https://www.evologics.com/datenschutzinformationen