Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

BEUMER Group; Dortmund; On-site; EUR 65,000 - 85,000; Full time

Benefits offered by this job

Umfangreiches Onboarding

Karriere- und Weiterentwicklung

Gesundheit, Fitness und Wellbeing

Teamorientierte Arbeitskultur

Mitarbeiterangebote

Job summary

Worklane GmbH in Dortmund sucht einen Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d), der die Entwicklung und Integration fortschrittlicher Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen verantwortet. In dieser Schlüsselrolle sichern Sie die Stabilität und Performance der Systeme, während Sie eng mit interdisziplinären Teams zusammenarbeiten.

Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der C++-Softwareentwicklung und sehr gute Kenntnisse in Motion Planning mit. Ein umfangreiches Onboarding sowie zahlreiche Benefits wie Gesundheit, Fitness und ein modernes Arbeitsumfeld werden Ihnen geboten.

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik oder Mechatronik.
• Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Robotik.
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ sowie in Algorithmenentwicklung.

Responsibilities

• Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen in C++.
• Verantwortung für Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Bedingungen.
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die gesamte Architektur.

Skills

Entwicklung in modernem C++

Motion Planning

Performance-Optimierung

Debugging

Deutschkenntnisse

Englischkenntnisse

Education

Studium in Informatik oder vergleichbar

Job description

Stellenbeschreibung

Deine Rolle

Als Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt.

Deine Aufgaben

• Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++
• Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen
• Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)
• Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten
• Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld
• Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
• Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
• Mehrjährige Berufserfahrungin der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z.B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
• Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
• Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was diese Rolle besonders macht

• Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform
• Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen
• Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team

Benefits

• Globales Arbeiten
• Umfangreiches Onboarding
• Teamorientierte Arbeitskultur
• Karriere- und Weiterentwicklung
• Modernes und mobiles Arbeiten
• Gesundheit, Fitness und Wellbeing
• Mitarbeiterangebote
• Vorsorge
• Employee Assistant Program
• NachhaltigkeitFaire Vergütung
• Urlaub