Robotics Systems Architect:in

Koenig & Bauer AG; Bayern; On-site; EUR 90,000 - 120,000; Full time

Job summary

Koenig & Bauer AG in Würzburg sucht eine:n Robotics Systems Architect:in zur Konzeption standardisierter HAL-Schichten und zur Integration komplexer Kinematiken in modulare Robotiksysteme. Sie arbeiten an Endeffektor-Auslegung, Sensorintegration und der Anbindung von Peripherie an SPS- und IT-Systeme.

Der Aufgabenbereich umfasst die Programmierung dynamischer Roboterbahnen, Zellenlayouts und Safety-Konzepte bis zur Inbetriebnahme beim Kunden.

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium in Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar, plus Robotik-Fokus.
• Mehrjährige Praxis im Sondermaschinenbau mit komplexen Handhabungsprozessen.
• Ausgewiesene Erfahrung im HAL-/API-Design zur Entkopplung von Kinematik und Steuerlogik.

Responsibilities

• Konzeption von HAL-Schichten und Abstraktionsmodellen für standardisierte Kinematiken.
• Auslegung von Endeffektoren und Sensorintegration (Kraft, taktile Systeme, IO-Link).
• Programmierung roboterbasierter Zellen inklusive TCP-Kalibrierung und IT-/IoT-Schnittstellen (OPC UA, MQTT).
• Sicherheitskonzepte, digitale Zwillinge und Inbetriebnahme vor Ort beim Kunden.
• Schnittstellenanbindung von Peripherie an SPS, Feldbusse und moderne IT-Protokolle.

Skills

Robotik-Architektur

HAL/API-Design

Industrieroboter

Schnittstellenintegration

Englischkenntnisse

Education

Mechatronik/ Automatisierungstechnik Studium

Techniker mit Robotik-Fokus

Tools

MotoSim

RoboGuide

TIA Portal

Beckhoff

ROS/ROS2

Python

C++

Docker

Job description

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Bedruckte Verpackungen, Banknoten, Bücher... In allem steckt Koenig & Bauer. Der Druckmaschinenhersteller ist seit über 200 Jahren Impulsgeber und als weltweit agierendes Unternehmen mit dem breitesten Produktportfolio der Branche in vielen Bereichen Technologie- und Marktführer. 5.500 Mitarbeiter:innen rund um den Globus erwirtschafteten bei Koenig & Bauer im Geschäftsjahr 2025 einen Jahresumsatz von rund 1,3 Milliarden Euro. Von strategischer Planung über kreative Prozesse bis zum präzisen Handwerk – hier gibt es die Möglichkeit, in den verschiedensten Berufen innovative und nachhaltige Lösungen für die Zukunft von Druck und Verpackung zu verwirklichen.

In der Koenig & Bauer AG am Standort Würzburg suchen wir für unsere Abteilung Factory & Machine Automation eine:n Robotics Systems Architect:in.

Ihre Aufgaben:

• Kinematik-Abstraktion & Co-Development: Sie verantworten die Konzeption von standardisierten Abstraktionsschichten (Hardware Abstraction Layer - HAL). In strategischen Technologiepartnerschaften (z. B. mit Plattform-Lieferanten) entwickeln Sie gemeinsam Lösungen zur herstellerunabhängigen Ansteuerung komplexer Kinematiken und integrieren offene Robotik-Ecosysteme sowie Motion-Apps.
• Endeffektor-Auslegung & Sensor-Integration: Sie übernehmen die technologische Auslegung und Einbindung komplexer Endeffektoren (mechanisch, pneumatisch, elektrisch, Vakuum sowie Sonderwerkzeuge). Zul­ese meng Sie fortgeschrittene Sensorik (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, taktile/explizit optische 2D/3D-Systeme, IO-Link) für intelligente Greif-, Füge- und Montageprozesse.
• Applikationsprogrammierung & Zellenkonzeption: Zu Ihren Aufgaben gehört die Programmierung dynamischer Roboterbahnen inklusive TCP-Kalibrierung. Sie wirken maßgeblich beim Zellenlayout und Gesamtkonzepten mit und setzen die Schnittstellenanbindung der Peripherie an die Haupt-SPS, Feldbusse sowie moderne IT/IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA, MQTT, EtherCat, Profinet) um.
• Safety, Testing & Inbetriebnahme: Sie setzen umfassende Robotersicherheitskonzepte um (inkl. Safe-Zones, Leistungsbegrenzung und Greifkrafterhalt). Darüber hinaus sichern Sie Anlagen virtuell im Digitalen Zwilling ab und führen die reale Inbetriebnahme sowie Taktzeitoptimierungen vor Ort beim Kunden durch.
• Fundament & Erfahrung: Abgeschlossenes Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik) oder Technikerausbildung mit starkem Robotik-Fokus. Sie bringen mehrjährige Praxis im Sondermaschinenbau und einen Schwerpunkt auf komplexen, variablen Handhabungsprozessen mit.
• Robotik-Architektur & Hardware-Expertise: Erfahrung im HAL-/API-Design zur Entkopplung von Kinematik und Steuerungslogik sowie versierter Umgang mit Industrierobotern und Cobots (insb. Yaskawa inkl. Motoman Next, RobCo, FANUC, KUKA, Universal Robots). Ausgeprägte Expertise mit Greifsystemen namhafter Hersteller sowie ein vertieftes Verständnis für mechanisch-physikalische Zusammenhänge runden Ihr Profil ab.
• Engineering-Tools, IT & Safety: Neben klassischen Tools und SPS-Steuerungen (wie MotoSim, RoboGuide, TIA Portal, Beckhoff) bringen Sie idealerweise Know‑how in modernen IT- und Robotik-Standards (ROS/ROS2, Python, C++, Docker, REST‑APIs) mit. Zudem verfügen Sie über fundiertes Wissen zu relevanten Sicherheitsnormen (DIN EN ISO 10218, ISO/TS 15066).
• Mindset & Kommunikation: Sie zeichnen sich durch analytisches Debugging an der Schnittstelle von Mechanik, IT und Code aus. Mit guten Englischkenntnissen agieren Sie als souveräner Vermittler und Brückenbauer zwischen internen Disziplinen, Kunden und strategischen Partnern.

Unsere Benefits:

Von welchen Leistungen Sie im Einzelnen am jeweiligen Standort profitieren, erfahren Sie bei Ihrem Ansprechpartner Dagmar Schuster oder im Vorstellungsgespräch.

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